getCameraList

找一份可用摄像头的名单英伟达硬件

折叠整个页面

语法

camlist = getCameraList (hwObj)

描述

camlist= getCameraList (hwObj）返回一个包含Linux名称的表^®设备编号，以及在NVIDIA上检测到的所有相机的可用分辨率金宝搏官方网站^®目标硬件。的getCameraList功能列表中列出了目标单板的USB接口和CSI (camera peripheral interface)接口所连接的摄像机。

例子

全部折叠

从机载相机捕获图像英伟达杰森平台

你可以用MATLAB连接^®软件连接到与NVIDIA平台相连的车载CSI摄像机，并从该摄像机捕捉图像。

创建一个实时的硬件连接，从MATLAB软件到NVIDIA硬件使用杰森函数。要创建活动硬件连接对象，请提供目标板的主机名或IP地址、用户名和密码。例如,

hwobj =杰森(“jetson-board-name”，ubuntu的，ubuntu的）;

要查找摄像机名称，请使用getCameraList函数。

camlist = getCameraList (hwobj)

camlist = 2×3表相机名视频设备可用的决议  _____________________________金宝搏官方网站_ _____________ ____________________________________ " vi-output ov5693 2 - 0036”“/ dev / video0”“720年[1280],[2592 - 1458],[2592 1944]微软LifeCam电影院(TM)”“/ dev / video1””(视图的决议金宝搏官方网站)”

如果该功能没有列出一个基于USB的摄像头，尝试重新连接USB摄像头并运行updatePeripheralInfo函数。这个函数尝试在添加或删除时扫描目标上可用的网络摄像头。

updatePeripheralInfo (hwobj);

创建一个相机对象，凸轮使用列表中的相机名称和支持的分辨率。金宝app如果有多个同名相机，请使用“VideoDevice”参数通过其Linux设备号来识别相机。的凸轮对象具有以下摄像机属性。

凸轮=相机(hwobj,“vi-output ov5693 2 - 0036”1944年[2592])

ImageSize: [2592 1944] VideoDevice: '/dev/video0'

要从该相机捕获一帧图像并在MATLAB中显示，使用以下命令。

img =快照(cam);图();显示亮度图像(img);drawnow;

若要更改图像捕捉的分辨率，必须清除相机对象，使用清晰的函数，然后使用相机功能连接到相机再次。

清晰的凸轮；凸轮=相机(hwobj,“vi-output ov5693 2 - 0036”720年[1280]);

输入参数

全部折叠

`hwObj`- - - - - -连接到特定的NVIDIA硬件板
杰森对象|驱动对象

连接到特定的NVIDIA硬件板，指定为杰森或开车对象。

输出参数

全部折叠

`camlist`-可用摄像头列表
表格

包含该软件在目标硬件上检测到的摄像头列表的表。该表包含名称，Linux设备编号，以及所有相机的可用分辨率。金宝搏官方网站如果摄像机支持的分辨率大于3，则显示链金宝搏官方网站接而不是实际值。金宝app例如,

camlist = 2×3表相机名视频设备可用的决议  _____________________________金宝搏官方网站_ _____________ ____________________________________ " vi-output ov5693 2 - 0036”“/ dev / video0”“720年[1280],[2592 - 1458],[2592 1944]微软LifeCam电影院(TM)”“/ dev / video1””(视图的决议金宝搏官方网站)”

当你点击视图的决议金宝搏官方网站，可查看支持的分辨率。金宝搏官方网站金宝app

决议金宝搏官方网站:[1280 720]，[1280 800]，[160 120]，[176 144]，…288年[320 - 240],[352],[416 - 240],[424 - 240],[640 - 360],……[640 480]，[800 448]，[800 600]，[960 544]

有关访问表中的数据的信息，请参见访问表中的数据．