杰森

连接到英伟达杰森硬件

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描述

此对象表示来自MATLAB的连接^®软件到NVIDIA^®杰森^®硬件。要创建此对象，请使用杰森函数。要与Jetson硬件进行交互，请将此对象与中列出的函数一起使用对象的功能．

创建

语法

obj = jetson.

obj =杰森(deviceaddress、用户名、密码)

描述

例子

obj= Jetson.创建一个连接,obj，从MATLAB软件到NVIDIA Jetson硬件。使用此语法连接或重新连接到相同的硬件。您无需提供设备地址，用户名和密码。的杰森对象从最近的成功连接到Jetson硬件，重用这些设置。

例子

obj=杰森(deviceaddress，用户名，密码）覆盖上一个连接的设备地址、用户名和密码。使用此语法连接到设置与之前成功连接不同的硬件。Jetson硬件有两个默认用户名:'nvidia'和'ubuntu'．为'nvidia'，默认密码为'nvidia'．为'ubuntu'，默认密码为'ubuntu'．在第一次登录后创建一个强密码是一个很好的安全实践。在更改硬件密码之后，或者从MATLAB软件连接到另一块Jetson硬件之后，使用此语法。

连接到硬件后，就可以使用obj对象与Jetson硬件和附加外设(如摄像机)进行交互。要关闭连接，请使用清晰的删除obj以及使用的任何其他连接obj．

输入参数

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`deviceaddress`- - - - - -硬件的IP地址或主机名
特征向量|字符串

硬件的IP地址或主机名，指定为字符向量或字符串。

使用主机名时，需要连接一根以太网线到单板的以太网口。使用Linux^®命令配置硬件IP地址，并关联主机名和IP地址。

例子:“169.254.0.2”

例子:“jetson-board-name”

`用户名`- - - - - -Linux用户名
特征向量|字符串

Linux用户名，指定为字符向量或字符串。

例子:'ubuntu'

`密码`- - - - - -Linux用户密码
密码

与Linux用户名关联的密码，指定为字符向量或字符串。

例子:'ubuntu'

输出参数

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`obj`—连接到特定的硬件
杰森对象

从MATLAB软件到Jetson硬件的连接，返回作为一个杰森目的。

属性

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`AvailableDigitalPins`- - - - - -可用的GPIO管脚
GPIO PIN号码

此属性是只读的。

NVIDIA Jetson硬件上可用GPIO引脚的数量作为双打的向量返回。

例子:[7 11 12 13 15 16 18 19 21 23 23 24 29 32 35 36 37 37 38 40]

数据类型:数组

`Boardname.`- - - - - -董事会的名字
特征向量

此属性是只读的。

目标Jetson板的名称，作为字符向量返回。

例子:“英伟达Jetson TX2”

`CUDAVersion`- - - - - -CUDA^®工具箱版本
特征向量

此属性是只读的。

安装在Jetson板上的CUDA工具包的版本号，作为字符向量返回。

例子:'9.0'

`cuDNNVersion`- - - - - -CUDNN图书馆版本
特征向量

此属性是只读的。

安装在Jetson板上的CUDA深度神经网络库(cuDNN)的版本号，返回为字符向量。

例子:'7.0'

`DeviceAddress`- - - - - -IP地址或主机名
特征向量

此属性是只读的。

Jetson板上以太网端口的IP地址或主机名作为字符向量返回。

例子:“169.254.0.2”“jetson-board-name”

`GPUInfo`- - - - - -GPU信息
结构数组

此属性是只读的。

有关Jetson Lock的GPU的其他信息，返回为1×1结构。访问此结构使用objectName。GPUInfo．该结构包含以下字段:

姓名	描述
`姓名`	CUDA设备的名称。
`指数`	所选GPU设备的索引。
`computEcapity.`	CUDA设备的计算能力。
`Cudadriverversion.`	CUDA设备驱动程序版本目前在板上使用。
`CudatoolkitVersion.`	CUDA工具包的版本在板上。
`maxthreadsperblock.`	CUDA内核执行金宝app期间每条块的最大支持数量。
`maxsharedmemperblock.`	在CUDA内核执行期间，线程块可以使用的最大共享内存数量。
`maxthreadblocksize.`	线程块的每个维度中的最大大小。
`maxgridsize.`	线程块网格的最大尺寸。
`AvailableMemory`	可用于数据的内存总量（以字节为单位）。
`totalconstmem.`	可用于数据的固定内存总数(以字节为单位)。
`MultiprocessorCount`	在设备上存在的向量处理器的数量。
`TotalCUDACores`	目标板上可用的CUDA核心总数。
`maxthreadspersm.`	每个对称多处理器的最大线程数。

例如，Jetson TX2单板具有以下值:

hwJetson。GPUInfoans = struct与字段:名称:“NVIDIA Tegra X2”索引：0 COMPECAPAIL：6.2000 CUDADRIVERVERSION：9 CudatoolkitVersion：9 MaxShreadSperblock：1024 MaxSharedMemperblock：49152 MaxThreadblocksize：[1024 1024 64] MAXGRIDSIZE：[2.1475E + 09 65535 65535]可用性监测：8.2358E + 09 TotalConstmem：65536多处理器：2 TotalCudacores：256maxthreadspersm：2048

`GStreamerVersion`- - - - - -GStreamer库版本
特征向量

此属性是只读的。

安装在Jetson板上的GStreamer库的版本号，作为字符向量返回。

例子:“1.14.5”

`OpenCVVersion`- - - - - -OpenCV库版本
特征向量

此属性是只读的。

安装在Jetson板上的OpenCV库的版本号，作为字符向量返回。

例子:“以下4.4.1”

`港口`- - - - - -SSH端口号
正整数

此属性是只读的。

Jetson单板上的SSH端口号，以整数形式返回。

例子:22.

`SDLVersion`- - - - - -SDL库版本
特征向量

此属性是只读的。

安装在Jetson板上的SDL库的版本号，作为字符向量返回。

例子:“1.2”

`TensorRTVersion`- - - - - -图书馆版本
特征向量

此属性是只读的。

安装在Jetson板上的NVIDIA TensorRT库的版本号，返回为字符向量。

例子:“3.0”

`V4L2Version.`- - - - - -Linux Library版本的视频
特征向量

此属性是只读的。

安装在Jetson板上的V4L2库的版本号，作为字符向量返回。

例子:“1.14.2-1”

`webcamlist`- - - - - -可用USB网络摄像头
细胞阵列

此属性是只读的。

可用的USB网络摄像机列表，作为字符串单元格数组返回。

例子:{'Microsoft(R) LifeCam Cinema (TM)'}

对象的功能

`configurePin`	将GPIO管脚配置为数字输入或数字输出
`deleteFile`	删除目标硬件上的文件
`getCameraList`	获取可用摄像机的列表英伟达硬件
`getDisplayEnvironment`	获取用于在目标上重定向显示的显示环境值
`getfile.`	转移文件英伟达主机计算机的硬件
`getl4tversion.`	得到L4T版本的英伟达杰森硬件
`getlinuxversion.`	获取关于Linux目标环境
`getPdkorSdkVersion`	获取安装在上的DriveWorks SDK的版本号NVIDIA Drive.硬件
`getPILPort`	获取PIL执行使用的TCP / IP端口号
`getPiltimeout.`	获取PIL用于读取数据的超时值
`imageageSplay.`	创建一个`imageageSplay.`用于显示图像的对象英伟达目标
`killApplication`	杀死一个申请英伟达目标的名字
`killProcess`	在英伟达目标是id.
`listAudioDevices`	获取可用音频设备的列表英伟达硬件
`openShell`	在主机上打开终端使用Linux壳上英伟达硬件
`putFile`	从主机传输文件到目标硬件
`readdigitalpin`	从GPIO输入引脚读取逻辑值
`runApplication`	上启动一个应用程序英伟达目标的名字
`runExecutable`	上启动一个可执行文件英伟达目标的名字
`setDisplayEnvironment`	设置用于重定向显示器上的显示环境值
`setPILPort`	设置PIL执行使用的TCP/IP端口号
`setPiltimeout.`	设置PIL读取数据的超时值
`setupcodegencontext.`	选择目标硬件以构建来自多个实时连接对象的代码
`Showpins.`	GPIO管脚示意图
`系统`	运行命令Linux壳上的英伟达硬件
`updatePeripheralInfo`	扫描并更新连接到目标硬件的外设列表
`网络摄像头`	创建`网络摄像头`物体从连接到。的USB网络摄像头获取图像英伟达硬件
`writeDigitalPin`	将逻辑值写入GPIO输出管脚

例子

全部折叠

连接到英伟达硬件

这个示例向您展示了如何创建从MATLAB软件到NVIDIA Jetson硬件的连接。Jetson硬件与主机连接到同一个TCP/IP网络。这个示例使用最近成功连接到Jetson硬件的设备地址、用户名和密码设置。

创建一个连接,hwJetson，从MATLAB软件到NVIDIA Jetson硬件。

hwJetson =杰森

检查目标的CUDA可用性...检查目标系统路径中的“NVCC”...检查目标上的CUDNN库可用性...检查目标上的TensorR库可用性...检查前提条件库是完全的。收集硬件详细信息...检查目标上的第三方库可用性...收集硬件详细信息完成。板名称：NVIDIA Jetson TX2 CUDA版本：7.6 TENNN版本：7.6 TENTORT版本：6.0 GStreamer版本：1.14.5 V4L2版本：1.14.5 V4L2版本：1.14.2-1 SDL版本：1.2 openCV版本：4.1.1可用网络摄像头：Microsoftâ®LifecamCinema（TM可用GPU：NVIDIA TEGRA X2可用数字引脚：7 11 12 13 15 16 18 19 21 22 23 24 29 32 33 35 36 37 38 40 HWJETSON =杰森与属性:DeviceAddress: ' Jetson -board-name' Port: 22 BoardName: 'NVIDIA Jetson TX2' CUDAVersion: '10.0' cuDNNVersion: '7.6' TensorRTVersion: '6.0' SDLVersion: '1.2' V4L2Version: '1.14.2-1' GStreamerVersion: '1.14.5' OpenCVVersion: '4.1.1' GPUInfo: [1×1 struct] WebcamList: {'MicrosoftÂ®LifeCam Cinema(TM)'} AvailableDigitalPins:[7 11 12 13 15 16 18 19 21 22 23 24 29 31 32 33 35 36 37 38 40]

的针对NVIDIA Jetso金宝appn和NVIDIA DRIVE的MATLAB编码器™支持包^®平台使用存储在内存中的设置建立与Jetson硬件的SSH连接。它检查目标硬件上的CUDA Toolkit，CUDNN和TensorRT库，并在MATLAB命令窗口中显示此信息。要为编译器和库中的电路板设置环境变量，请参阅安装和设置NVIDIA板的先决条件．

要获得Jetson板上的L4T软件版本，请使用getl4tversion.的方法杰森连接对象。

getL4TVersion (hwJetson);

Jetson L4T版本为:L4T R28.2.0。

要在Jetson板上启动Putty SSH终端会话，请使用openShell的方法杰森连接对象。

openShell (hwJetson);

使用用户名“ubuntu”。欢迎来到Ubuntu 16.04.5 LTS (GNU/Linux 4.4.38-tegra aarch64) *文档:https://help.ubuntu.com *管理:https://landscape.canonical.com *支持:https://ubuntu.com/advantage金宝app 30包可以更新。0更新是安全更新。Last login: Sat 8月11日19:38:08 2018 from 169.20.200.242 ubuntu@tegra-ubuntu:~$ ls Desktop gpucoderTX2 Music remoteBuildDir Videos Documents jetson_clock.sh Pictures tegrastats west.ini Downloads MATLAB Public Templates ubuntu@tegra-ubuntu:~$

登录Linux shell后，执行shell命令，例如ls如图所示。

要关闭连接，请使用清晰的删除hwJetson以及使用的任何其他连接hwJetson．

清晰的hwJetson；

连接到具有不同设置的硬件

这个示例向您展示了如何创建从MATLAB软件到NVIDIA Jetson硬件的连接，该连接具有与先前成功连接不同的设备地址、用户名和密码设置。

创建一个连接,hwJetson，从MATLAB软件到NVIDIA Jetson硬件。例如,

hwjetson = jetson（“169.254.0.2”，'nvidia'，'nvidia'）；

检查目标的CUDA可用性...检查目标系统路径中的“NVCC”...检查目标上的CUDNN库可用性...检查目标上的TensorR库可用性...检查前提条件库是完全的。收集硬件详细信息...检查目标上的第三方库可用性...收集硬件详细信息完成。板名称：NVIDIA Jetson TX2 CUDA版本：7.6 TENNN版本：7.6 TENTORT版本：6.0 GStreamer版本：1.14.5 V4L2版本：1.14.5 V4L2版本：1.14.2-1 SDL版本：1.2 openCV版本：4.1.1可用网络摄像头：Microsoftâ®LifecamCinema（TM可用GPU：NVIDIA TEGRA X2可用数字引脚：7 11 12 13 15 16 18 19 21 22 23 24 29 32 33 35 36 37 38 40 HWJETSON =杰森with properties: DeviceAddress: '169.254.0.2' Port: 22 BoardName: 'NVIDIA Jetson TX2' CUDAVersion: '10.0' cuDNNVersion: '7.6' TensorRTVersion: '6.0' SDLVersion: '1.2' V4L2Version: '1.14.2-1' GStreamerVersion: '1.14.5' OpenCVVersion: '4.1.1' GPUInfo: [1×1 struct] WebcamList: {'MicrosoftÂ®LifeCam Cinema(TM)'} AvailableDigitalPins:[7 11 12 13 15 16 18 19 21 22 23 24 29 31 32 33 35 36 37 38 40]

另请参阅

对象

开车

主题

介绍了R2018b

MATLAB编码器支持包为金宝appNVIDIA JETSON和NVIDIA Drive Platforms文档

金宝app

尝试matlab，sim金宝appulink等产品下载188bet金宝搏

得到审判现在

杰森

描述

创建

语法

描述

输入参数

deviceaddress- - - - - -硬件的IP地址或主机名特征向量|字符串

用户名- - - - - -Linux用户名特征向量|字符串

密码- - - - - -Linux用户密码密码

输出参数

obj—连接到特定的硬件杰森对象

属性

AvailableDigitalPins- - - - - -可用的GPIO管脚GPIO PIN号码

Boardname.- - - - - -董事会的名字特征向量

CUDAVersion- - - - - -CUDA®工具箱版本特征向量

cuDNNVersion- - - - - -CUDNN图书馆版本特征向量

DeviceAddress- - - - - -IP地址或主机名特征向量

GPUInfo- - - - - -GPU信息结构数组

GStreamerVersion- - - - - -GStreamer库版本特征向量

OpenCVVersion- - - - - -OpenCV库版本特征向量

港口- - - - - -SSH端口号正整数

SDLVersion- - - - - -SDL库版本特征向量

TensorRTVersion- - - - - -图书馆版本特征向量

V4L2Version.- - - - - -Linux Library版本的视频特征向量

webcamlist- - - - - -可用USB网络摄像头细胞阵列

对象的功能

例子

连接到英伟达硬件

连接到具有不同设置的硬件

另请参阅

对象

主题

MATLAB编码器支持包为金宝appNVIDIA JETSON和NVIDIA Drive Platforms文档

金宝app

尝试matlab，sim金宝appulink等产品下载188bet金宝搏

`deviceaddress`- - - - - -硬件的IP地址或主机名
特征向量|字符串

`用户名`- - - - - -Linux用户名
特征向量|字符串

`密码`- - - - - -Linux用户密码
密码

`obj`—连接到特定的硬件
杰森对象

`AvailableDigitalPins`- - - - - -可用的GPIO管脚
GPIO PIN号码

`Boardname.`- - - - - -董事会的名字
特征向量

`CUDAVersion`- - - - - -CUDA^®工具箱版本
特征向量

`cuDNNVersion`- - - - - -CUDNN图书馆版本
特征向量

`DeviceAddress`- - - - - -IP地址或主机名
特征向量

`GPUInfo`- - - - - -GPU信息
结构数组

`GStreamerVersion`- - - - - -GStreamer库版本
特征向量

`OpenCVVersion`- - - - - -OpenCV库版本
特征向量

`港口`- - - - - -SSH端口号
正整数

`SDLVersion`- - - - - -SDL库版本
特征向量

`TensorRTVersion`- - - - - -图书馆版本
特征向量

`V4L2Version.`- - - - - -Linux Library版本的视频
特征向量

`webcamlist`- - - - - -可用USB网络摄像头
细胞阵列