主要内容

updatePeripheralInfo

扫描并更新连接到目标硬件的外设列表

描述

例子

updatePeripheralInfo (hwObj扫描连接到NVIDIA的网络摄像头®硬件。使用此函数时webcamlist财产的杰森开车对象为空或添加或移除USB摄像头到目标硬件。

例子

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您可以在NVIDIA Jetson上添加USB摄像头®平台,并从MATLAB连接到摄像机®捕获图像的软件。

创建硬件连接对象时,需要提供目标单板的主机名或IP地址、用户名和密码。

hwObj =杰森(“jetson-board-name”ubuntu的ubuntu的);

要显示连接到Jetson板的USB摄像头列表,请检查webcamlist财产的hwObj对象。

hwObj.webcamlist
ans = []

当需要更新单板上的摄像头列表时,需要将USB摄像头连接到目标器上,然后运行updatePeripheralInfo函数。

updatePeripheralInfo (hwObj);hwObj.webcamlist
ans = 1×1 cell array {'Microsoft®LifeCam Cinema(TM)'}

创建一个网络摄像头对象,wcam使用名称或网络摄像头列表的索引号,并显示在MATLAB中从网络摄像头捕获的图像,使用以下命令。

wcam = webcam(hwObj) img =快照();图();显示亮度图像(img);drawnow;

输入参数

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连接到特定的NVIDIA硬件板,指定为杰森开车对象。

介绍了R2018b