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列出所有帧的名字和存储时间戳
自从R2020b
=信息列表(帧)
列表=信息(帧)返回一个结构数组元素为每个帧包含帧名称、父框架,所有存储时间戳。
列表=信息(帧)
列表
帧
全部折叠
transformTree
变换树定义在给定的时间戳,亲子关系框架中指定的作为transformTree对象。
列表框的名字,父母,和时间戳,指定为一个结构数组。结构数组的元素是:
FrameNames——字符串标量清单每一帧的名字。
FrameNames
ParentNames清单每一帧的母公司——字符串标量。基础框架返回一个空字符串。
ParentNames
时间戳——向量的每一帧的时间戳。每个向量都是垫南年代的基础上MaxNumTransforms的属性帧。
时间戳
南
介绍了R2020b
fixedwing
multirotor
uavDubinsPathSegment
getGraph
getTransform
removeTransform
显示
updateTransform
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