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显示变换树
自从R2020b
hAx =显示(帧)
hAx =显示(帧的时间戳)
hAx =显示(___、名称、值)
hAx=显示(帧)显示变换序列中的树在最后时间戳。
hAx=显示(帧)
hAx
帧
hAx=显示(帧,时间戳)显示在指定时间戳转换树。如果指定的时间变换树中没有指定,帧使用一个恒定的速度,该函数进行插值假设为线性运动,和球形线性插值(SLERP)角运动。
hAx=显示(帧,时间戳)
时间戳
hAx=显示(___,名称,值)指定附加选项指定一个或多个参数名称-值对。
hAx=显示(___,名称,值)
名称,值
全部折叠
transformTree
变换树定义在给定的时间戳,亲子关系框架中指定的作为transformTree对象。
时间查询框架,指定为一个标量或矢量的标量秒。如果没有指定给定的时间在变换树中,帧使用一个恒定的速度,该函数进行插值假设为线性运动,和球形线性插值(SLERP)角运动。为指定时间戳之后最后一个时间戳,最近返回(最大时间戳)转换。
指定可选的双参数作为Name1 = Value1,…,以=家,在那里的名字参数名称和吗价值相应的价值。名称-值参数必须出现在其他参数,但对的顺序无关紧要。
Name1 = Value1,…,以=家
的名字
价值
R2021a之前,用逗号来分隔每一个名称和值,并附上的名字在报价。
例子:“ShowArrow”,真的画箭头父母孩子之间的帧
“ShowArrow”,真的
ShowArrow
假
真正的
从父母到孩子画箭头框架,指定为真正的或假。
数据类型:逻辑
逻辑
FrameSizes
结构(“根”,1)
轴为帧大小,指定为一个结构。指定每一帧名称字段和一个标量,框架的相对大小。
例子:结构(“根”2“frameA”, 5)
结构(“根”2“frameA”, 5)
数据类型:结构体
结构体
FrameNames
帧情节,指定为一个字符串,特征向量,特征向量的字符串数组,数组或单元。使用这个参数指定帧的一个子集名称显示在图中。
例子:["第一帧”、“Frame3”、“Frame9”)
["第一帧”、“Frame3”、“Frame9”)
数据类型:字符|字符串|细胞
字符
字符串
细胞
父
轴
轴的情节,指定为一个轴对象。
下轴变换树显示,作为一个返回轴对象。有关更多信息,请参见轴属性。
轴属性
介绍了R2020b
fixedwing
multirotor
uavDubinsPathSegment
getGraph
getTransform
信息
removeTransform
updateTransform
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运行该命令通过输入MATLAB命令窗口。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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