xyz位置指定为一个[x y z]向量。

例子:(1 1 1)

无人机的身体旋转框架相对于惯性坐标系,指定为一个[w x y z]四元数向量。

例子:(1 0 0 0)

类型的无人机网显示,指定为FixedWing或Multirotor。

框架和附加网格大小,指定为积极的数字标量。

积极的方向z设在惯性坐标系,指定为向上或下来。的情节,积极的一面z设在总是点。参数定义了惯性坐标系和情节坐标系之间的旋转。设置这个参数下来如果惯性坐标系后“North-East-Down”配置。

输出之间的间隔,指定为一个标量。在仿真中,样品时间遵循模拟时间,而不是实际墙上时钟时间。

这个默认值表明,块样品时间继承了。

关于继承采样时间类型的更多信息,看一下指定样品时间(金宝app模型)。