检测和存储ORB关键点
函数使用中的ORB特征检测方法从输入图像中检测关键点[1]。
[1] Rublee, E., V. Rabaud, K. Konolige, G. Bradski。ORB:一种筛或冲浪的有效替代品。在2011年计算机视觉国际会议论文集, 2564 - 2571。巴塞罗那,西班牙:IEEE, 2011。
detectBRISKFeatures
|detectFASTFeatures
|detectHarrisFeatures
|detectKAZEFeatures
|detectMinEigenFeatures
|detectMSERFeatures
|detectSURFFeatures
|extractFeatures
|matchFeatures
|ORBPoints