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PID调整器材PIDコントローラーの设计
控制系统工具箱™では，PID仪器を使用して，ltiモデル.で表されたプラント用のpidコントローラーを対话的に自动调整できます。
金宝app®モデルのPID控制器ブロックのPID仪器による调整の详细については，金宝appSimulinkででのモデルベースpid调整の绍介（金宝appSimulink Control Design）を参照してください。
PID调整器材の
PID仪器を使って，単一个，単一フィードバック制御成のフォワードパスにおけるsisoのpidコントローラーを対话形式でしますますします。
PID仪器は，プラントのコントローラーを自动的ににしますますしし（p，i，pi，pd，pdf，pid，pidf）と形式（平行または标准）ををします。
PID仪器をを使し，次の次の図のフィードバックバック用2-DOF pidコントローラーを设计することできます。
PID仪器は，设定点の重みを自由で可なパラメーターできる2-dof pidコントローラーを设计できでき。また，PID仪器では，i-pdやpi-dなどのの制御构构で点重みが固定れているを设计することもできできできををするできできでき
さまざまな応答プロットを使った设计を解析することができます，また设计を対话形式で调整して，ユーザーの性能要件を満たすことができます。
PID仪器を动动するは，Pidtuner.コマンドコマンド使使。
PidTuner（SYS，类型）
ここで，SYS.はは制御するプラントプラントの形モデルでで，typeは设计するコントローラーのタイプををます。
または，以下を入力し。
PidTuner（SYS，CBase）
ここで，CBASE.はベースラインコントローラーであり，设计したコントローラーの性能をCBASE.の性能と比较できます。
SYS.とCBASE.の详细は，Pidtuner.ののリファレンスページをを参照してて
メモ
马铃薯®デスクトップの[アプリ]タブからPID仪器を开启こともできます。そのその合，PID仪器の[工厂]メニューを使使て，プラントモデルを指定ます。
pidコントローラーのタイプ
コントローラーコントローラーのタイプを选択するに，以下のいずれかのをを。
アプリを开启ときにタイプを指定する-PID仪器を开启际，
type引数をPidtuner.たとえば，PidTuner（g，'pidf2'）はPID仪器を，微分项にフィルターたた2-dof pidコントローラーというというというで开きます。既存既存のコントローラーオブジェクトオブジェクトでタイプ指定指定-PID仪器を开启际，ベースラインコントローラーの
CBASE.引数をPidtuner.コマンドコマンド入力します。PID仪器はCBASE.たとえばと同じタイプのコントローラーを设计ししたとえば，C0.が比例と分の动作のみをPIDコントローラーオブジェクト（pdコントローラー）であるとします。このこの合，PidTuner（g，c0）は，PID仪器をPDコントローラーという初初设计开口ます。アプリアプリ内でタイプタイプを指定-PID仪器で，[タイプ]メニューメニュー使用ししコントローラーのタイプをを変更しします。
次の表は，使用可能なコントローラーのタイプタイプものです。调整调整pidコントローラータイプを参照してください。
1-DOFコントローラー
Pidtuner.へのtype入力 |
[タイプ]メニューでエントリ | コントローラーの动作 |
|---|---|---|
'P' |
P. |
比例のみ |
'我' |
我 |
积分のみ |
'pi' |
PI. |
比例とと分 |
'PD' |
PD. |
比例とと分 |
'pdf' |
PDF. |
微分项にににに次フィルターをもつ比例とと |
'PID' |
PID |
比例，积分，およびおよび分 |
'pidf' |
PIDF. |
微分项1次フィルターをもつ比例，积分，およびおよび分 |
2-DOFコントローラー
PID仪器は，设定点の重みが自由な2-dof pidコントローラーを自动で设计できます次表は，PID仪器における2-DOFコントローラーののタイプをまとめいますます.2-DOF PIDコントローラー一道について详细2自由PIDコントローラーを参照してください。
Pidtuner.へのtype入力 |
[タイプ]メニューでエントリ | コントローラーの动作 |
|---|---|---|
'pi2' |
PI2. |
2-DOFの比例およびおよび分 |
'pd2' |
PD2. |
2-DOFの比例およびおよび分 |
'pdf2' |
PDF2 |
微分项に1次フィルターをもつ2-dofの比例およびおよび分 |
'pid2' |
PID2. |
2-DOFの比例，积分およびおよび分 |
'pidf2' |
PIDF2. |
微分项に1次フィルターをもつ2-dofのの，积分およびおよび |
设定设定点の重み重みが固定され2-DOFコントローラー
PID仪器を使用して，次の表にまとめられている，设定点の重みが固定されたコントローラータイプを设计します。これらのコントローラータイプについての详细は，调整调整pidコントローラータイプを参照してください。
Pidtuner.へのtype入力 |
[タイプ]メニューでエントリ | コントローラーの动作 |
|---|---|---|
'i-pd' |
I-Pd. |
B = 0，C = 0÷2-DOF PID |
'i-pdf' |
I-PDF. |
B = 0，C = 0÷2-DOF PIDF |
'ID-P' |
ID-P. |
b = 0，c =1¼2-DOF PID |
'IDF-P' |
IDF-P. |
b = 0，c =1¼2-DOF PIDF |
'pi-d' |
PI-D. |
B = 1，C = 0÷2-DOF PID |
'pi-df' |
PI-DF. |
B = 1，C = 0÷2-DOF PIDF |
离散时间コントローラータイプ
SYS.がサンプル时间TS.の离散时间モデルモデルであるである合书，PID仪器では号文件离散积分类器の式をを使を使使离散离散空间PIDの离散を设计します异なる积を式式ははははははははは，以以ににははははするににににを使にににに使
离散时间ベースラインコントローラー
CBASE.を起动词Pidtuner.にに力します。PID仪器は，CBASE.とと离散积分类器の式をもつコントローラーを设计し。PID仪器を动动し后，[オプション]をクリックして[コントローラーのオプション]ダイアログボックスを开启ます。[积分公式]と[微分公式]メニューから离散积分类器の式を选択ます。
离散积分类器の式についてのは，PID那PID2.那PIDSTD.およびPIDSTD2ののリファレンスページをを参照してて
pidコントローラーの形式
Pidtuner.に対してtype入力を使使使する合书，PID仪器は并列形式でコントローラーししますますははははは，以以のでの，以以のます。
标准形式のベースラインコントローラー
CBASE.を起动词Pidtuner.にに力します。PID仪器は，CBASE.とと同じ形式ををもつを设计しし[形式]メニューを使使し，PID仪器をを动し后，コントローラーの形式を変更し。
并列および标准コントローラー形式形式についてのは，PID那PID2.那PIDSTD.およびPIDSTD2ののリファレンスページをを参照してて
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