制御システム
制御システムの設計,テスト,および実装
制御システムエンジニアとして,プラントのモデル化,コントローラー設計,自動コード生成による展開,システム検証など,開発のあらゆる段階でMATLAB®およびS金宝appimulink®を使用できます。MATLABおよびS金宝appimulink制御システム製品を使用して、以下を行うことができます。
基本モデル,システム同定,または自動パラメーター推定を使用した,線形および非線形プラントダイナミクスのモデル化。
非線形S金宝appimulinkモデルの平衡化,線形化,およびその周波数応答の計算。
根軌跡,ボード線図,等,LQGなどの設計手法を用いたプラントモデルに基づくコントローラー設計。
オーバーシュート,立ち上がり時間,位相余裕,ゲイン余裕など,時間領域と周波数領域におけるパフォーマンスおよび安定性特性を用いた,制御システムのパフォーマンスの対話的解析。
Pid,ゲンスケジュル,ならびに任意のsisoおよびmimo制御システムの自動調整。
ロバストなコントローラーやモデル予測コントローラーの設計と実装,あるいは,モデル参照適応制御,極値探索制御,強化学習,ファジィ論理など,モデルに依存しない制御法の利用。
組み込みシステムへの制御アルゴリズムの展開による、リアルタ、ム制御、調整、パラメ、タ、推定。
状態監視および予知保全アルゴリズムの設計およびテスト。
制御システム向け製品
トピック
プラントのモデル化,システム同定,およびパラメ,タ,推定
- モデルオブジェクトでの制御システムモデリング(控制系统工具箱)
モデルオブジェクトを使用して,制御システムを表すモデルを作成します。 - 多変数システムでの処理:同定と解析(系统识别工具箱)
この例では,複数の入力および出力チャネルをもつデータ(MIMOデータ)を処理する方法を説明します。 - 時変システムダナミクスを追跡するためのarxによるオンランパラメタ推定(系统识别工具箱)
この例では,時変ARXモデルのオンラインパラメーター推定をMATLABコマンドラインで実行する方法を説明します。 - 倒立摆参数估计(金宝appSimulink设计优化)
通过迭代估计估计模型的多个参数。
平衡化,線形化,および周波数応答の推定
- 定常状態マネ,ジャ,を使用した仕様からの操作点の計算(金宝appSimulink控制设计)
定常状態マネージャーを使って仿金宝app真软件モデルを平衡化することにより仕様を満たす定常状態の操作点を検出する。 - 金宝appSimulinkモデルのモデル操作点での線形化(金宝appSimulink控制设计)
モデルで指定された操作点でモデルを線形化します。モデルの操作点は,モデルの初期状態値と入力信号から構成されています。 - モデル線形化器での2値疑似乱数列を使用した周波数応答の推定(金宝appSimulink控制设计)
モデル線形化器でPRBS入力信号を使用して高周波数のパワーエレクトロニクスシステムの周波数領域モデルを同定する。
制御設計と調整
- 根軌跡の設計(控制系统工具箱)
根軌跡のグラフィカルな調整手法を使用して,電気油圧サ,ボ機構の補償器を設計する。 - 自動調整法を使用した補償器の設計(控制系统工具箱)
制御システムデザナで自動調整法を使用して,補償器を調整する。 - Systuneによる制御システムの調整(控制系统工具箱)
systune
を使用して,シンプルなアプリケ,ション用に構成されたコントロ,ラ,を調整する。 - シミュレトされたI/Oデタを使用したパワエレクトロニクスモデルのコントロラの設計(金宝appSimulink控制设计)
線形化できないSimscape™电气™モデルのコントローラーを設計するには,系统辨识工具箱™ソフトウェアを使用してプラントの線形モデルを同定し,この同定されたモデルをPID調整器にインポートすることができます。 - 闭环PID自动调谐ブロックを使用したゲインスケジュールコントローラーの調整(金宝appSimulink控制设计)
闭环PID自动调谐ブロックを使用して水タンクモデルのゲインスケジュールPIDコントローラーを1回のシミュレーションで調整する。
予測制御とロバスト制御
- 在Simulink中设计MPC控制器金宝app(模型预测控制工具箱)
设计并仿真了一个基于Simulink模型的模型预测控制器金宝appMPC设计师. - 主动悬架的鲁棒控制(鲁棒控制工具箱)
在本例中,使用H∞综合设计一个标称工厂模型的控制器。然后,利用μ综合设计了考虑模型不确定性的鲁棒控制器。
適応制御と@ @ンテリジェント制御
- ウ@ @ングロックが発生した航空機のモデル参照適応制御(金宝appSimulink控制设计)
外乱モデルのパラメーターを適応させることで理想の参照モデルと一致する性能を実現する模型参考自适应コントローラーを設計する。 - 使用强化学习设计器设计和训练智能体(强化学习工具箱)
设计和训练一个车杆系统的DQN代理强化学习设计师应用程序。 - 利用模糊逻辑设计人工胰腺控制器(模糊逻辑工具箱)
设计和调整FIS树以控制1型糖尿病的胰岛素输注。
展開可能なアルゴリズム
- 在实时系统中使用面向场控制自动调谐块调优PI控制器(电机控制模块)
计算PI控制器在速度控制器和电流控制器内的增益值场向控制自动调谐器块。 - 使用Simulink Coder进行仿真和代码生成金宝app(模型预测控制工具箱)
在Simulink中模拟MPC控制器并生成使用双精度或单精度信号金宝app的实时代码。 - 数字双胞胎的参数调优(金宝appSimulink设计优化)
使用已部署的参数估计版本,在现场监测电动汽车电池的状态金宝app仿真软件编译器™.