主要内容

制御システム

制御システムの設計,テスト,および実装

制御システムエンジニアとして,プラントのモデル化,コントローラー設計,自動コード生成による展開,システム検証など,開発のあらゆる段階でMATLAB®およびS金宝appimulink®を使用できます。MATLABおよびS金宝appimulink制御システム製品を使用して、以下を行うことができます。

  • 基本モデル,システム同定,または自動パラメーター推定を使用した,線形および非線形プラントダイナミクスのモデル化。

  • 非線形S金宝appimulinkモデルの平衡化,線形化,およびその周波数応答の計算。

  • 根軌跡,ボード線図,等,LQGなどの設計手法を用いたプラントモデルに基づくコントローラー設計。

  • オーバーシュート,立ち上がり時間,位相余裕,ゲイン余裕など,時間領域と周波数領域におけるパフォーマンスおよび安定性特性を用いた,制御システムのパフォーマンスの対話的解析。

  • Pid,ゲンスケジュル,ならびに任意のsisoおよびmimo制御システムの自動調整。

  • ロバストなコントローラーやモデル予測コントローラーの設計と実装,あるいは,モデル参照適応制御,極値探索制御,強化学習,ファジィ論理など,モデルに依存しない制御法の利用。

  • 組み込みシステムへの制御アルゴリズムの展開による、リアルタ、ム制御、調整、パラメ、タ、推定。

  • 状態監視および予知保全アルゴリズムの設計およびテスト。

トピック

プラントのモデル化,システム同定,およびパラメ,タ,推定

平衡化,線形化,および周波数応答の推定

制御設計と調整

予測制御とロバスト制御

  • 在Simulink中设计MPC控制器金宝app(模型预测控制工具箱)
    设计并仿真了一个基于Simulink模型的模型预测控制器金宝appMPC设计师
  • 主动悬架的鲁棒控制(鲁棒控制工具箱)
    在本例中,使用H综合设计一个标称工厂模型的控制器。然后,利用μ综合设计了考虑模型不确定性的鲁棒控制器。

適応制御と@ @ンテリジェント制御

展開可能なアルゴリズム