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リアルタイムのPID自動調整
PID自動調整では,PIDコントローラーをリアルタイムで物理プラントに対して調整することができます。金宝app®编码器™のようなコード生成製品がある場合,ハードウェアに調整アルゴリズムを実装するコードを生成して,ループ内で仿金宝app真软件の有無にかかわらず調整を行うことが可能です。はじめに,PID自動調整の機能を参照してください。
ブロック
トピック
PID自動調整では,パラメトリックなプラントモデルや初期のコントローラー設計なしでPIDコントローラーを調整できます。アルゴリズムを展開し,コントローラーを物理プラントに対してリアルタイムで調整します。
PID自動調整を使用するには,PID自動調整器ブロックを構成して展開する。ブロックはプラントにテスト信号を挿入し、推定した周波数応答に基づいて PID ゲインを調整します。
PID自動調整アルゴリズムを使用して,モデルの実行中に仿真金宝app软件でモデル化されたプラントに対して調整を行う。
PID自動調整アルゴリズムを物理システムに対するリアルタイム調整のためのスタンドアロンアプリケーションとして展開する。
金宝app仿真软件で調整プロセスを制御しながら物理プラントに対してPIDアルゴリズムを実行する。
闭环PID自动调谐ブロックを使用したPIDコントローラーのリアルタイム調整
プラント入力に正弦波摂動信号を挿入して閉ループ実験中にプラント出力を測定することにより,単一ループのPIDコントローラーをリアルタイムで調整する。
开环PID自动调谐ブロックを使用したPIDコントローラーのリアルタイム調整
プラント入力に正弦波摂動信号を挿入して開ループ実験中にプラント出力を測定することにより,単一ループのPIDコントローラーをリアルタイムで調整する。
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