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使用MATLAB和SIMULINK设计选择和放置机器人应用程序应用程序金宝app
Robotics System Toolbox使您能够使用刚性物体来构建运动链或树,以表示物理机器人。您可以在结构上添加或修改物体,指定关节限制并更换主体或关节。此外,您可以使用前向运动学来获得两个身体框架和计算几何雅各布式的转换,以用于给定的机器人配置的指定最终效应子。
在本网络研讨会中,我们演示了如何使用机器人操纵器解决挑选和放置问题。您可以使用3D摄像头检测并识别对象,并执行逆运动和轨迹计划,以执行机器人组的运动计划。
学习如何:
- 模型并模拟MATLAB和SIMULINK中的机器人操纵器。金宝app
- 解决逆运动学问题。
- 使用优化解决轨迹计划问题。
- 连接到外部机器人模拟器以获取传感器数据。
- 使用机器学习和计算机视觉设计对象探测器和分类器。
关于主持人
Carlos Santacruz-Rosero博士是Mathworks的高级应用工程师,拥有超过10年的经验,为高级机器人系统开发软件,例如操纵器,全尺寸的人形机器人机器人和自主导航机器人。Carlos是将MATLAB和SIMULINK应用于复杂机器人系统的设计的专家。金宝app他与Mathworks客户合作,从事工业自动化,汽车,航空航天和机器人行业。卡洛斯(Carlos)在美国,欧洲和亚洲的会议上介绍了使用Mathworks工具链的高级机器人设计。卡洛斯拥有博士学位。来自东京大学的机器人技术。
记录:2016年9月29日
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