昆士兰理工大学Peter Corke
Peter Corke教授,
Corke教授和Sebastian介绍了五种类型的机器人系统设计活动,从学习理论到实际实施。这些包括初始探索,使用仿真测试,与硬件连接,部署到机器人硬件,以及部署到独立代码。
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