编者按:这个文件被选为MATLAB中心本周精选
新闻!作为产品标准特金宝app性，R2金宝app012a Simulink支持LEGO MINDSTORMS NXT。即使没有ECRobot NXT，你也可以玩乐高。
-本demo支持R200金宝app6a -> R2012a
金宝appSimulink工厂和控制器模型被用于乐高最新的高科技机器人(基于arm的乐高Mindstorms NXT)，以说明基于模型的生产代码生成设计的工业应用。注意模型体系结构和组件定义，以及固定和浮点设计的使用。
这个演示包括三个例子:
行走迷宫的三轮车机器人
三线跟踪机器人
自平衡双轮机器人
NXT Remocon演示
在每个例子中，你可以用3D虚拟现实在你自己设计的bmp轨道上模拟机器人。
<免责声明>
乐高(R)是乐高集团公司的商标，不赞助、授权或支持本演示。
乐高(R)和Mindstorms(R)是乐高集团的注册商标。
引用作为
隆Chikamasa(2021)。嵌入式编码器机器人NXT演示(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/13399-embedded-coder-robot-nxt-demo)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R2006a
与任何版本兼容
平台的兼容性
窗户 macOS Linux类别
标签
确认
启发:金宝app仿真软件键盘输入，NXTway-GS(自平衡两轮机器人)控制器设计，基于模型的电动汽车底盘控制设计
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