编者按:这个文件被选为MATLAB中央选择的
NXTway-GS LEGO Mindstorms NXT是一个自平衡两轮机器人由Hitechnic陀螺传感器。这个演示展示了示例模型和文档描述以下内容。
如何构建NXTway-GS
数学NXTway-GS的动力学模型
平衡和驱动控制的控制器设计
NXTway-GS模型说明
仿真和实验结果
你可以模拟NXTway-GS模型并生成控制器程序,可以在NXT执行。你可以看的电影NXTway-GS仿真和控制实验在下列URL。
http://www.youtube.com/watch?v=EHPlGTLQHRc
http://www.youtube.com/watch?v=4ulBRQKCwd4
这个演示使用嵌入式编码器NXT机器人演示MBD环境。您需要下载它从以下URL之前尝试这个演示。
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/13399
《免责声明》
乐高(R)是一个商标的乐高集团公司不赞助,授权或认可这个演示。乐高(R)和头脑风暴(R)是乐高集团的注册商标。
引用作为
山本Yorihisa (2023)。NXTway-GS自平衡两轮机器人控制器设计(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design), MATLAB中央文件交换。检索。
MATLAB版本兼容性
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
确认
启发:嵌入式编码器NXT机器人演示,NXT SCARA(双连杆平面机械臂)控制器设计,NXT圆球机器人(一个球)自平衡机器人控制器的设计
启发:乐高头脑风暴EV3 Gyroboy,基于乐高EV3 Gyroboy——自平衡两轮机器人,嵌入式编码器NXT机器人演示,NXT SCARA(双连杆平面机械臂)控制器设计,NXT圆球机器人(一个球)自平衡机器人控制器的设计,VU-LEGO实时目标,NXTbike-GS(由steer-into-fall自动平衡自行车机器人),NXT-LTD:线跟踪跳舞机器人演示
