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基于turtlebot的金宝app机器人的ROS工具箱支持包

通过 MathWorks机器人和自主系统团队
驾驶你的乌龟机器人获取传感器数据。
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更新2021年9月22日

基于TurtleBot®金宝app的ROS工具箱支持包允许您与一个或多个来自MATLAB®的TurtleBot接口。
你可以获得传感器读数并控制机器人的运动。同样的MATLAB®代码可以用于与物理机器人或与ros支持的模拟器，如Gazebo接口。
功能和特性
  • 从真实的TurtleBot或运行在Gazebo中的TurtleBot模型中获取各种传感器数据
金宝app支持硬件及接口
  • TurtleBot®与ROS界面
文档
主页 //www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/turtlebotrobot/index.html
视频
例子
这个支持包金宝app的功能是R2016a和更高。
MATLAB版本兼容性
创建R2016a
兼容R2016a到R2021b
平台的兼容性
窗户 macOS Linux

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