Norihiro Kobayashi
Mathworks.
内容提要
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可血型としてとしての掘削掘削ののディッパーのモデル
原因は推測の域を出ないのですが,添付のスクリプトでもおためしください。エラーは関数宣言自体が有効に機能していない趣旨のエラーで,関数名の宣言の不一致などが先に疑われますが,サンプルに記載の通り,スクリプトの最後に関数宣言自体はされているはずのもので……
可血型としてとしての掘削掘削ののディッパーのモデル
原因は推測の域を出ないのですが,添付のスクリプトでもおためしください。エラーは関数宣言自体が有効に機能していない趣旨のエラーで,関数名の宣言の不一致などが先に疑われますが,サンプルに記載の通り,スクリプトの最後に関数宣言自体はされているはずのもので……
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Simscape Multibodyでで弾性変形を含め含めモデル作物作物
降阶弹性固体をご活用頂くためには,以下の手法に沿って事前に必要な変数を定義頂く必要があります。もしCADファイルのみ移行された場合には一度以下の手順を参照ください。https://www.mathwork..。
Simscape Multibodyでで弾性変形を含め含めモデル作物作物
降阶弹性固体をご活用頂くためには,以下の手法に沿って事前に必要な変数を定義頂く必要があります。もしCADファイルのみ移行された場合には一度以下の手順を参照ください。https://www.mathwork..。
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联合块の回転方向
回転方向の正負のデフォルト設定を変更されたいということかと理解しました。が残念ながらデフォルト設定は変更ができないので,入力する値にps-gainなどで1をかけてもらうなどが現実的な方法と考えられます。そのほか,右ネジの方向を正としてますので,R……
联合块の回転方向
回転方向の正負のデフォルト設定を変更されたいということかと理解しました。が残念ながらデフォルト設定は変更ができないので,入力する値にps-gainなどで1をかけてもらうなどが現実的な方法と考えられます。そのほか,右ネジの方向を正としてますので,R……
4个月前| 0
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力学explorerでのベクトルの大きさの可視化
残念ながら現状はこちらの機能は直接のサポートがございません。添付の例題のように,valiable固体の質量を小さくすることで簡易的に模擬する方法はありますので,どうしてもという場合にご利用ご検討下さい。
力学explorerでのベクトルの大きさの可視化
残念ながら現状はこちらの機能は直接のサポートがございません。添付の例題のように,valiable固体の質量を小さくすることで簡易的に模擬する方法はありますので,どうしてもという場合にご利用ご検討下さい。
5个月前|0.
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膝関節における関節座標系の定義方法
膝など3次元の関節角の検討という事ですと,ロボット工学の分野で知られている解析手法が比較的便利にお使いいただけるかと思います。順運動学(同次変換行列)や,逆運動学などが関連キーワードですので,こちらで検索するといろいろと見つかるかと思います。垫……
膝関節における関節座標系の定義方法
膝など3次元の関節角の検討という事ですと,ロボット工学の分野で知られている解析手法が比較的便利にお使いいただけるかと思います。順運動学(同次変換行列)や,逆運動学などが関連キーワードですので,こちらで検索するといろいろと見つかるかと思います。垫……
5个月前|0.
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Simscape Multibody_spatial接触力块_friction力に关键字
残念ながら数号公开打开は现段阶ではようですが，実际の摩擦摩擦はは添付ようなモデルで确认ことができことができことができことができことができますことができ。いただく必要がありますが，こちらのモデルを利用して，摩擦摩擦数のの设定値との...
Simscape Multibody_spatial接触力块_friction力に关键字
残念ながら数号公开打开は现段阶ではようですが，実际の摩擦摩擦はは添付ようなモデルで确认ことができことができことができことができことができますことができ。いただく必要がありますが，こちらのモデルを利用して，摩擦摩擦数のの设定値との...
5个月前|0.
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simscape多体第一代どのバージョンまで存在しますか吗?
R2019bまでライブラリ自体は同梱されておりますが，ライブラリのリストには表示されていない状态ですリリースノートに记载の通り，R2020aより正式にサポートを终了させて顶いております的https：//www.mathwands.com/help ...
simscape多体第一代どのバージョンまで存在しますか吗?
R2019bまでライブラリ自体は同梱されておりますが，ライブラリのリストには表示されていない状态ですリリースノートに记载の通り，R2020aより正式にサポートを终了させて顶いております的https：//www.mathwands.com/help ...
8个月前|0.
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金宝appSimulinkを用水たrlagentの学习におけるエラーについて
こんにちは,現状どこまでデバックを試されているかにもよりますが,強化学習の実行というよりは,環境モデルのデバッグの要素が大きそうな印象を受けます。エラーの出ている,“twolink.slxをエラーが出た後(ひとまず代理に値が入った後)に……
金宝appSimulinkを用水たrlagentの学习におけるエラーについて
こんにちは,現状どこまでデバックを試されているかにもよりますが,強化学習の実行というよりは,環境モデルのデバッグの要素が大きそうな印象を受けます。エラーの出ている,“twolink.slxをエラーが出た後(ひとまず代理に値が入った後)に……
9个月前|0.
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转动关节ブロックでの関節可動域外で生じるトルクの計算式を教えてください
明显なな记载がありありん，动作を比较するで，simscapeの机械のドメインを利用して一动机を示すを作物しstopモデルてまし。硬盘モデルは，ブロックをダブルクリックする，“ソース”ののリンクからソースソースコード参照...
转动关节ブロックでの関節可動域外で生じるトルクの計算式を教えてください
明显なな记载がありありん，动作を比较するで，simscapeの机械のドメインを利用して一动机を示すを作物しstopモデルてまし。硬盘モデルは，ブロックをダブルクリックする，“ソース”ののリンクからソースソースコード参照...
12个月前|0.
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旋转关节におけるにおけるトルク方法について
こんにちはSimscape多体の联合には感觉の項目とは別に,综合力/力矩传感の項目があります。拘束力については、约束力量和Torqu……
旋转关节におけるにおけるトルク方法について
こんにちはSimscape多体の联合には感觉の項目とは別に,综合力/力矩传感の項目があります。拘束力については、约束力量和Torqu……
12个月前|0.
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転がり接触・回転
良いのではないでしょうか？意図通讯...
転がり接触・回転
良いのではないでしょうか？意図通讯...
1年前|1
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グラフの変数が認識されません
こんにちは，エラーの内容から想定れるのは，シミュレーション结果が保存され変変チュートリアルと异なっているです。Matlabのワークを确认し，まずは结果が确认し，まずは结果がようよう変位数名称で保存されているいるか确认してみててての
グラフの変数が認識されません
こんにちは，エラーの内容から想定れるのは，シミュレーション结果が保存され変変チュートリアルと异なっているです。Matlabのワークを确认し，まずは结果が确认し，まずは结果がようよう変位数名称で保存されているいるか确认してみててての
1年前|1
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多体に複数の支持点が接続出来ない
こんにちは，コンフィギュレーションパラメータのsimsccape多体の诊断の项目をご存知うかかかかかかかかて，対象の项目金宝appにます。おそらくおそらく対象の项目·てて......
多体に複数の支持点が接続出来ない
こんにちは，コンフィギュレーションパラメータのsimsccape多体の诊断の项目をご存知うかかかかかかかかて，対象の项目金宝appにます。おそらくおそらく対象の项目·てて......
1年前|1
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伝導伝熱素子のモデリングに関する質問
こんにちは,こちらの例題の分割の基準について私の推測レベルでコメントさせて頂きます。まず前提として,モデリングで何を分割し何を分割しないかは,シミュレーションしたい現象に大きく依存する点をご注意ください。今回の例題では,杆の右と左で……
伝導伝熱素子のモデリングに関する質問
こんにちは,こちらの例題の分割の基準について私の推測レベルでコメントさせて頂きます。まず前提として,モデリングで何を分割し何を分割しないかは,シミュレーションしたい現象に大きく依存する点をご注意ください。今回の例題では,杆の右と左で……
1年前|0.
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四面体構造の作成
追闭リンクのコメントます。まず闭リンクのに际して，长さや角度をあらかじめ计算のが难しく，现在バネを使って收束するをさせいるとと致ました。すでにすでにわかって，角度だけ算出させたいと考えてよろしかっ
四面体構造の作成
追闭リンクのコメントます。まず闭リンクのに际して，长さや角度をあらかじめ计算のが难しく，现在バネを使って收束するをさせいるとと致ました。すでにすでにわかって，角度だけ算出させたいと考えてよろしかっ
2年前
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二輪倒立振子の制御シミュレーション
はじめまして，モデルしっかりとは确认できておら恐缩ですが，みみところ，，タイヤ，身体それぞれの旋转关节の角度から进，回転を计算しているようです，この计算式想定外表动作ていると予想さます。身体の回転を0にすると... ...
二輪倒立振子の制御シミュレーション
はじめまして，モデルしっかりとは确认できておら恐缩ですが，みみところ，，タイヤ，身体それぞれの旋转关节の角度から进，回転を计算しているようです，この计算式想定外表动作ていると予想さます。身体の回転を0にすると... ...
2年前| 0
回答
Simlink上で，Simscape Electronicsとsimscape multibodyをを方向方法を教えてたいです。
こんにちは。状况解消されましたうかか？が一つ可性性考えられますが，完全モードへの変更...
Simlink上で，Simscape Electronicsとsimscape multibodyをを方向方法を教えてたいです。
こんにちは。状况解消されましたうかか？が一つ可性性考えられますが，完全モードへの変更...
3年前|1
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MATLAB关节数の数に金宝appSIMULINKのサブシステムを指定指定指定方法
こんにちは，关节はMatlab关键词，Open_SystemというSimu金宝applinkのAPIの关键词と，サブシステムが开放ます。（事前にモデル开放ししておくがありますあります）https://jp.mathworks.com/help/ sim ...
MATLAB关节数の数に金宝appSIMULINKのサブシステムを指定指定指定方法
こんにちは，关节はMatlab关键词，Open_SystemというSimu金宝applinkのAPIの关键词と，サブシステムが开放ます。（事前にモデル开放ししておくがありますあります）https://jp.mathworks.com/help/ sim ...
3年前|1
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Simscape Multibodyに关键词，旋转ジョイントに摩擦トルクをののばよいかかかかかか。
转动关节に摩擦を入れる方法はいくつかございますが,その前にまず联合静摩擦驱动器ブロックは,Simscape多体は第一代のライブラリをお使いでしょうか吗?(J…
Simscape Multibodyに关键词，旋转ジョイントに摩擦トルクをののばよいかかかかかか。
转动关节に摩擦を入れる方法はいくつかございますが,その前にまず联合静摩擦驱动器ブロックは,Simscape多体は第一代のライブラリをお使いでしょうか吗?(J…
3年前|1
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发明者でエクスポートした際にエラーが出ていた場合には,Xmlファイルが生成されていても,MATLABでxmlread関数を実行することはできませんか吗?
お時間開いてしまいましたが,お悩みは解消されましたでしょうか吗?エラーの内容がわかりませんので,明確なことは申し上げにくいのですが,私の認識しているケースとして,拘束がエクスポート対応していない拘束の種類であった場合,何等か警告もしくはエラーの表……
发明者でエクスポートした際にエラーが出ていた場合には,Xmlファイルが生成されていても,MATLABでxmlread関数を実行することはできませんか吗?
お時間開いてしまいましたが,お悩みは解消されましたでしょうか吗?エラーの内容がわかりませんので,明確なことは申し上げにくいのですが,私の認識しているケースとして,拘束がエクスポート対応していない拘束の種類であった場合,何等か警告もしくはエラーの表……
3年前|2
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MATLAB家里における编码器アドオン
Cコード生成关键词は，基本的编码器系列のmatlab关键词の残念ご认识としており导入导入ながらへの変换変换はないとへの変换ははないいう事になりなりますないという事なりなりますますという事になりますますますという事になりますますますという本になりますますと等使用をを検讨讨顶ける合并，Matlab编码器および...
MATLAB家里における编码器アドオン
Cコード生成关键词は，基本的编码器系列のmatlab关键词の残念ご认识としており导入导入ながらへの変换変换はないとへの変换ははないいう事になりなりますないという事なりなりますますという事になりますますますという事になりますますますという本になりますますと等使用をを検讨讨顶ける合并，Matlab编码器および...
3年前|1
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Simscapeの热と热液体ををたモデル冷媒で，加入终了の冷媒冷媒で温度差がません。
モデルモデル拝见させてましましましありたたのでのでたたのでたのでたたのでたたたた1.1.たたに1. 1. 1. 1.1.たにせ1. 1. 1. 1.1.点気にせ1. 1. 1.1.た点気せせ1.ます1. 1. 1.1.させせますた1.た1.になっなっなっいたたたたになっなっなっいいたたたになっなっていいたたたれなっなっなっいいたたたれれなっなっいいますたたれれててていますます値になりますが，意図通りでしょうか？まずは常数や步
Simscapeの热と热液体ををたモデル冷媒で，加入终了の冷媒冷媒で温度差がません。
モデルモデル拝见させてましましましありたたのでのでたたのでたのでたたのでたたたた1.1.たたに1. 1. 1. 1.1.たにせ1. 1. 1. 1.1.点気にせ1. 1. 1.1.た点気せせ1.ます1. 1. 1.1.させせますた1.た1.になっなっなっいたたたたになっなっなっいいたたたになっなっていいたたたれなっなっなっいいたたたれれなっなっいいますたたれれててていますます値になりますが，意図通りでしょうか？まずは常数や步
4年前|2
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matlab2015aでmingwのgfortranをを使いたいのですがうまくいきませませませcとc ++は正常にできるのですが，fortranについてはエラーがます。どうどうすればいいでしょうう
しばらく経過してしまったようですが,以下のチェックをもしよろしければご検討下さい。すでにアンダースコアのオプションも検討されていたようですが,没有强调のオプションがどのように働いているのかが若干気になります。(通常堡……
matlab2015aでmingwのgfortranをを使いたいのですがうまくいきませませませcとc ++は正常にできるのですが，fortranについてはエラーがます。どうどうすればいいでしょうう
しばらく経過してしまったようですが,以下のチェックをもしよろしければご検討下さい。すでにアンダースコアのオプションも検討されていたようですが,没有强调のオプションがどのように働いているのかが若干気になります。(通常堡……
5年前
回答
Matlabのバージョン6.5.2でH∞∞制御行为ことは可能でしょう？
過去のドキュメントのアーカイブがあるようです。控制系统工具箱の规范の関数にH∞の処理は若干ながらみられます。使い方次第ではありますが,ロバスト制御系も組めなくはないかと思います。< h…
Matlabのバージョン6.5.2でH∞∞制御行为ことは可能でしょう？
過去のドキュメントのアーカイブがあるようです。控制系统工具箱の规范の関数にH∞の処理は若干ながらみられます。使い方次第ではありますが,ロバスト制御系も組めなくはないかと思います。< h…
5年前
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嵌入式CORDERとUMULINK编码器の输出について
·①③につきましにつきま金宝appしは，SimulinkCoderと嵌入式码仪の违いにするた质问しました。「泛」ました「「ました」」「「」」」の违いについてです，泛违いについてが，泛コード量です，泛コードとが，泛违い，最最が，违いは，最最适が，ははされる前か，后か程度...
嵌入式CORDERとUMULINK编码器の输出について
·①③につきましにつきま金宝appしは，SimulinkCoderと嵌入式码仪の违いにするた质问しました。「泛」ました「「ました」」「「」」」の违いについてです，泛违いについてが，泛コード量です，泛コードとが，泛违い，最最が，违いは，最最适が，ははされる前か，后か程度...
5年前
