跨学科团队可以使用MATLAB®和仿真软金宝app件®作为一种常见的集成环境在整个自主水下航行器工作流程。从系统工程平台建模、环境模拟和自治的算法设计、基于模型的设计可以帮助您降低风险和建立信心的海上试验的系统性能大大提前。
执行研究和开发需求链接到仿真软件的体系结构模型金宝app
您可以使用MATLAB和Simulink建立一金宝app个真正的数字线程跟踪需求到系统架构,一直到实现和代码生成。这使您能够运行贸易研究利用动力学模型(如机电系统和螺旋桨),评估任务规划、高级通信系统建模和执行电力系统建模评估系统给定的功率约束如电池容量或峰值负载。与中间件DDS和活性氧等组件和应用程序可以共享信息,共同设计的成熟。
探索产品下载188bet金宝搏
模型和可视化复杂3 d动态和机电行为
您可以使用MATLAB和Simulink建立强金宝app大而高效的多畴的水下平台的模型。物理建模与Simscape™和Simscape多体™允许为一体的流体力学,流体的影响,动态行为,从CAD模型和惯性的影响。Simscape电气™使您能够构建电力系统模型与电子和机械电子组件(比如电池和推进器。与现实的机电装置模型,可以模拟组件故障和评估系统级性能。与仿真软件金宝app,您可以关闭循环通过连接你的植物模型低分辨率的长方体环境或逼真的世界虚幻引擎®模拟传感器行为,验证感知算法,并提出你的结果。
设计和优化控制器为多个自由度和约束
您可以使用MATLAB和Simulink设计、金宝app迭代和优化运动规划和海洋车辆路径跟踪控制器。你可以模拟车辆的运动在2 d和3 d。在3 d仿真,可以模型,观察海洋的耦合影响车辆的运动在不同的轴。在模拟运动的同时,您可以监视参数如能量消耗和转弯半径和优化你的运动计划为特定的标准。您可以部署运动控制器在MATLAB和Simulink设计直接嵌入硬件如微控制器和fpga。金宝app
自治的算法开发和测试
您可以使用MATLAB和Simulink系统逻金宝app辑模型和评价运动规划者和算法。例子运动规划、本地化和映射帮助你开始定制解决方案和提供基准测试。金宝搏官方网站你可以探索设计传感器之间的权衡选择可调参数范围,分辨率,噪音,和权力。你也可以设计路径规划,考虑高保真或系统级车辆动力学横摇角、最小转弯半径等。Stateflow®使您能够设计和开发监控、任务调度、和故障管理系统。
有问题吗?
接触的行业专家
