自动化物料处理的MAT金宝appLAB和Simulink

开发嵌入式软件,优化操作,预测
机器故障

自动化物料处理行业的工程师从设备设计到操作都采用基于模型的设计。

用MATLAB®和仿真软金宝app件®,您可以:

  • 通过在整个开发过程中系统地使用数字模型来开发先进的自主和控制算法
  • 通过自动生成实时代码来提高软件质量(IEC 61131-3或C/ c++)
  • 通过虚拟调试在仿真中优化和验证机器软件
  • 开发和部署嵌入式、云计算和边缘系统的状态监控和预测性维护软件

控制与自主设计

基于模型的设计是一种用于开发复杂自主和控制系统的数学和可视化方法,使您能够使用数字模型,从设计、分析和仿真到自动代码生成和验证。你可以在自动物料处理应用程序中使用基于模型的设计,如取放、运动控制、自治算法与人工智能,振动抑制机器人手臂自主移动小车、堆垛机、起重机等。通过虚拟样机,您还可以在制造的硬件可供测试之前分析系统性能。


自动代码生成

你可以生成类似C, c++, CUDA的代码®, Verilog®,硬件描述语言(VHDL)®,结构化文本,从数字模型。产品代码生成可用于使用Ladder、结构化文本和C语言的plc和工业控制器。金宝app仿真软件PLC编码器™通过IEC 61131-3梯形图和结构化文本的自动代码生成,帮助您减少手工编码和人为错误。它还支持广泛使用金宝app的第三方集成开发环境(ide)。

金宝appSimulink PLC编码器生成测试工作台,帮助您验证结构化文本和梯形图使用PLC和仿真工具。它还提供带有静态代码度量和模型与代码之间的双向可跟踪性的代码生成报告。自动化物料处理领域在全球使用了大量的plc。利用Sim金宝appulink PLC Coder,可以选择部署目标,并将软件部署到各种PLC上。


虚拟调试

利用MATLAB和Simulink金宝app进行虚拟调试机器可以节省您的时间,因为它允许早期验证和验证的机器软件与数字模型使用桌面和实时仿真之前,您与真正的硬件测试。虚拟调试可以提高软件质量,在各种场景中进行测试,并在使用真实硬件进行测试之前提供组件交互。通过虚拟调试,您还可以调整控制参数在最终使用真正的硬件(如堆垛机、OHT车辆)进行调试之前,避免振动和摇摆抑制控制。


预见性维护

预见性维护,您可以使用数字模型(例如,数字双).这些数字模型使用传感器数据和其他相关信息来检测异常、监控组件的运行状况并估计剩余使用寿命(RUL)。

你可以使用MATLAB, Simulin金宝appk,和预见性维护工具箱™开发并部署云系统和边缘设备的状态监控和预测性维护软件。


用MATLAB和Simulink实金宝app现物料搬运设备

“通过Sim金宝appulink和HDL Coder,我们消除了编程错误和自动延迟平衡、流水线以及其他繁琐和容易出错的任务。因此,我们能够轻松、快速地实现客户的变更要求,并缩短上市时间。”

罗纳德·范德米尔,3T