史蒂夫•米勒,MathWorks
Simscape™Multibody™应用范围广泛。一个带有机器人拾取和放置机构的生产系统展示了仿真如何帮助工程师选择电机和驱动器,设计控制逻辑,并优化机器人轨迹。该机器人的机械模型从CAD软件中导入,包括几何、质量、惯量和关节。机器人能够从一条传送带上捡起物体,并将其移动到另一条传送带上。该机器人系统集成了statflow®中建模的状态机和Simscape Electrical™中的电机模型。在一个反铲挖掘机的例子中,液压系统与Simscape多体模型相连接,这显示了工程师如何利用仿真在设计过程的早期识别集成问题。在Simscape Fluids™中建模的三个液压执行器连接在一个液压网络中。该模型将机械和液压设计集成在一个单一的仿真环境中。塔式起重机的实例表明,复杂的索驱动机构可以在Simscape Multibody中建模。电缆用于提高和降低负载,并沿起重机移动小车。 Pulley constraints synchronize the rotation of the pulleys and spools in the physical system, enabling the calculation of torques required to move the load. The model of the crane was imported from CAD software.
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