利用机器人系统工具箱开发机器人应用
卡洛斯•Santacruz-Rosero MathWorks
Robotics System Toolbox™为开发自主移动机器人应用程序提供算法和硬件连接。算法包括差分驱动机器人的地图表示、路径规划、路径跟踪和矢量场直方图+ (VFH+)避障。您可以在MATLAB中设计和原型电机控制、计算机视觉和状态机应用程序®或仿真金宝app软件®并将其与Robotics System Toolbox中的核心算法集成。
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