从系列:建模、仿真和控制
塞巴斯蒂安·卡斯特罗介绍通用工作流使用MATLAB设计机器人群体行为®和仿真软金宝app件®。这包括原型机器人的行为,用一个简单的模拟测试,然后通过自动代码生成目标外部软件和硬件。
第一个软件示例演示了文本和MATLAB编程代独立的代码与MATLAB编码器™。第二个例子展示了图形化编程与仿真软件和Stateflow金宝app
更多信息在这个视频中使用的模拟环境,参考以下资源:
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