机电系统设计的M金宝appATLAB, Simulink和Simscape
设计、优化和验证机电系统
开发机电一体化系统需要将物理子系统与控制系统和嵌入式软件相结合。工程师使用基于模型的设计从最初的开发到生产，对多学科机电系统进行建模、仿真和验证。
用MATLAB®,仿金宝app真软件®，和Simscape™，您可以:
- 理解从算法设计到植物行为的复杂系统交互
- 通过与多个团队平行工作加快开发
- 预测和优化系统性能
- 提高机电系统的质量，使用更少的硬件原型进行测试
- 通过从仿真模型中自动生成代码来消除手工编码错误
- 维护从需求到设计再到代码的可追溯性
- 将设计模型重用为可操作的数字孪生体
“使用Simu金宝applink进行基于模型的设计，使我们能够开发仿生处理助理和其他机电图设计所需的复杂气动控制。使用Sim金宝appulink PLC编码器，现在从设计到产品时更容易。“
Rüdiger诺伊曼博士，费斯托
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控制设计和监督逻辑
线性化非线性物理模型，开发闭环控制系统与线性控制技术，如波德图或根轨迹，或使用先进的控制策略，如模型预测控制或鲁棒控制。利用预先构建的功能和交互式工具自动调整和优化控制器，以满足系统的性能要求和稳定性约束。分析在时域和频域的关键性能和稳定特性，如超调量、上升时间、相位裕度和增益裕度。
为监督控制和错误处理开发和验证状态机。使用图形动画分析和调试管理逻辑，而它是执行，以识别潜在的设计错误。
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- 起重机安全控制逻辑设计（4:28）
硬件 - 环路测试和快速控制原型设计
使用快速控制原型(RCP)优化算法，为生产环境做好准备。使用你的工厂和环境模型的硬件在环(HIL)模拟来减少物理原型。在Speedgoat硬件上运行实时仿真，并在MATLAB中分析结果，以提高机电系统的性能。
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生产代码生成
通过自动生成优化的C，C ++，IEC 61131-3（结构化文本和梯形图），CUDA消除手动编码错误®, Verilog®，或直接来自Matlab和Simulink的VHDL代码。金宝app利用浮动和定点设计工具来调查性能权衡。将生成的硬件独立代码集成到您的PLC平台的集成开发环境（IDE）用于实时硬件上的部署和在线调试。
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- 基于模型的预测维护设计（7个视频）
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验证和确认
编写、导入和管理模型中的需求，以保持设计、测试和生成代码之间的可跟踪性。证明设计满足需求，自动生成模型覆盖的测试用例，并使用正式的测试方法在整个开发过程中提高设计质量。使用形式化方法和静态分析检查模型和代码的符合性。通过静态代码分析发现bug并证明不存在关键的运行时错误。生成必要的报告和工件，以证明符合行业标准，例如IEC 61508、ISO 26262和DO-178．
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