强大的控制工具箱
Entwerfen robuster Regelungssysteme für Regelstrecken mit unsicheren参数
Die强大的控制工具箱™Stellt Funktionenundblöckezurverfügung，um regelungssysteme auf leistung und robustheit bei Regelstrecken mit Unsidheren parametern zu analysieren und zu Optimieren。SieKönnen型号MIT Unsfernen Parametern Estlelen，Indem Sie Die Nominaldynamik Mit Speziellen Elementen Wie Unbestimmten Nultimmten Parametern Oder Nicht Modellierter Dynamik Kombinieren。SieKönnenieAuswirkungender Unsichegheit des Regelstreckenmodells Auf Die Leistung des Regelungssystems analysen und最差案例-Kombinationen von Elementen Mit Parameterunsicherheiten Identifizieren。MIT H-Unendlich-undμ-SyntheSemethodenKönnenSieRegler Enderfen，Die Sowohl Die RobusteStabustätals Auch Diestung Maximieren。
Die ToolboxErgänztDie Automatisierten Auslegungsfunktionenen der Control System Toolbox™UM Weitere Robuste算法。Die OptimierenReglerKönnenDezentralMit MehrerenEinstellbarenBlöclenüberMehrererückopplungsschleifenhinweg Angeordnet Werden。SieKönnendiele LeistungFürdie NominalRegelstrecke Optimieren und Gleichzeitig Eine Geringere，Minimale LeistungüberdengeAmtenundherbereich erzwingen。
Jetzt Beginnen：
首先，您详细地列出了模型的参数，因为您的名义动力学是不可估计的参数，因此您的动力学是不可估计的。我们的系统在祖丹斯拉姆、劳姆泽格和频率图上的参数为heiten。
Fügen您的模型是不变的，您的线性模型是不变的，因为您认为Blöcke是不变的。金宝app
Bode-diagramm欧莱斯系统MIT Unsfernen参数。
鲁布斯特Stabilität和Leistung
请原谅我在奥兹库文的振幅和Phasenränder。您的意思是，您的名字是Stabilität，而我们的Regelungssystems是在这里的。谢谢您的支持Stabilitäts，我们的支持系统是健全的。
我们将在vollständigeres强壮图片Stabilität将在Phasenränder死去。
最糟糕的案例分析
Bestimmen Sie最糟糕的情况 - Kombinationen Unseryer Elementwerte。Berechnen Sie Die最糟糕的案例-WerteFürnachbildungsfehler，Empfindlichkeit undStabilitätsreserven。Vergleichen Sie名义 - und最糟糕的案例 - Szenarien。
Unterdrückung einer sprungförmigen Störung bei名义和最坏情况
蒙特卡罗分析
Generieren SieZufälligeparamentkombinationenfürunsherssysteme innerhalb des Begegebenen Unsfentheitsbereichs。VieSisieren Sie，Wie Sich Die Unsfortheit Im Zeitbereich und Im Firhenzgang Auswirken。Verwenden Sie Den块“不确定的国家空间”，UM Unsfhyheit In Simulink Zu Erzeugen u金宝appnd Monte Carlo-Simulationen Vorzunehmen。
Nyquist-diagramm欧莱斯系统MITZufälligGewählten参赛林
H-unendlich——和µ综合
Synthetisieren Sie Robuste Mimo-RegelungsSysteme MIT H-Unendlich-undμ-合成算法。
Optimieren Sie Die H-Unendlich-Leistung Fester Regelungsstrukturen。Automatisieren SieRegelkreisentwürfeMitdenAnsätzen混合敏感臭味Glover-McFarlane。
模型的参数是H-unendlich-Regler。
拉格朗日系统的鲁棒最优参数
您的最佳选择是什么? Störungsunterdrückung, Rauschunterdrückung, Poldämpfung我的geschlossenen Regelkreis和Stabilitätsreserven。您最好给我一个正确的模型。最重要的是，您想要得到一个完整的参数。除此之外，您在时代和频率图表中对regelungs系统的要求非常严格。
控制系统调谐器的参数可变(最优系统)。
我们可以用乘法法的加法模型系统，用汉克尔- einzelwerten法的基本系统。请您使用H-unendlich bzw系统。合成算法的合成算法，嗯überflüssige Zustände消除和gleichzetig的动力学。
BODE-DICKEM，DAS DIO幅度und Phop DerUrsprünglichenund des Reduzierten Modells vonGebäudeschwingungenvergleicht
