ROS工具箱提供的机器人操作系统（ROS）支持金宝app

功能和特点

ROS工具箱提供之间的接口MATLAB^®和金宝app^®以及机器人操作系统（ROS）这使您能够与ROS和ROS 2网络通信，以交互方式探索机器人能力，并可视化传感器数据。您可以在启用ROS的机器人和Gazebo等机器人模拟器上开发、测试和验证您的机器人算法和应用程序。您还可以直接在MATLAB和Simulink中创建自包含的ROS网络，并导入ROS日志文件（ROSPAGS）可视化、分析和后期处理记录的数据。例如，您可以读取一批图像以标记和训练神经网络。这些功能允许您在MATLAB和Simulink中开发机器人算法，同时使您能够与ROS网络上的其他节点交换消息。工具箱还支持金宝app金宝app大量现有消息类型. 使用ROS自定义消息生成功能，您可以扩展此集合以包括自定义消息类型。您可以定义自己的自定义ROS和ROS 2消息和服务类型，并在MATLAB和Simulink中使用它们与ROS网络中的其他节点通信。您可以与其他MATLAB用户共享生成的自定义消息接口。使用金宝app金宝appSimulink编码器^®,您可以从Simulink模型生成C++代码，用于一个可以在任何Li金宝appnux上运行的独立ROS应用程序^®安装了ROS的平台，如Raspberry Pi。

主要功能允许您：

• 与ROS网络通信，以交互方式探索机器人能力，并可视化传感器数据
• 直接从MATLAB和Simulink创建ROS节点、发布者和订阅者金宝app
• 从MATLAB和Simulink创建并发送ROS消息金宝app
• 从MATLAB和Simulink创建并发送ROS自定义消息金宝app
• 致电并提供ROS服务
• 导入ROS日志文件（ROSBag）以可视化、分析和后期处理记录的数据
• 在任何平台（Windows）上使用ROS功能^®，Linux，Mac）
• 使用MATLAB作为ROS主控程序
• 测试并验证ROS机器人和机器人模拟器（如Gazebo和V-REP）上的应用程序
• 创建与ROS网金宝app络配合使用的Simulink模型
• 从Simulink模型生成独立ROS C++节点金宝app

关于机器人操作系统（ROS）

机器人操作系统（ROS）是一个开源的元操作系统，允许机器人系统的不同组件以消息的形式交换信息。组件通过将消息发布到特定主题（如“/里程计”）来发送消息。其他组件通过订阅该主题来接收消息。ROS提供的服务包括硬件抽象、常用功能的实现、可视化、低级设备控制、进程之间的消息传递以及包管理。