6个自由度
在模拟实现六个自由度的运动方程,利用欧拉角和四元数表示
模型和模拟固定或变质量质点和六个自由度的动力学大气飞行汽车。定义表示身体的运动方程,风,和地球,地球定点坐标系(ECEF)。坐标系统之间的变换和执行单位转换,以确保模型的一致性。
块
| 6自由度(欧拉角) | 实现六个自由度的运动方程的欧拉角表示 |
| 6自由度(四元数) | 实现四元数表示的六个自由度的运动方程对身体轴 |
| 6自由度ECEF(四元数) | 实现四元数表示的六个自由度的运动方程在地球地球定点(ECEF)坐标 |
| 6自由度风(四元数) | 实现四元数表示的六个自由度的运动方程对风轴 |
| 6自由度风(风角度) | 实现风角表示的六个自由度的运动方程 |
| 自定义变量质量6自由度(欧拉角) | 实现欧拉角表示的六个自由度的运动方程的自定义变量 |
| 自定义变量质量6自由度(四元数) | 实现四元数表示的六个自由度的运动方程的自定义变质量对身体轴 |
| 自定义变量质量6自由度ECEF(四元数) | 实现四元数表示的六个自由度的运动方程的自定义变质量在地球地球定点(ECEF)坐标 |
| 自定义变质量6自由度风(四元数) | 实现四元数表示的六个自由度的运动方程的自定义变质量对风轴 |
| 自定义变质量6自由度风(风角度) | 实现风角表示的六个自由度的运动方程的自定义变量 |
| 简单的变质量6自由度(欧拉角) | 实现六个自由度的欧拉角表示简单的变质量运动方程 |
| 简单的变质量6自由度(四元数) | 实现四元数表示的六个自由度的运动方程简单的变质量体轴 |
| 简单的变质量6自由度ECEF(四元数) | 实现四元数表示的六个自由度的运动方程简单的变质量在地球地球定点(ECEF)坐标 |
| 简单的变质量6自由度风(四元数) | 实现四元数表示的六个自由度的运动方程简单的变质量对风轴 |
| 简单的变质量6自由度风(风角度) | 实现风角表示的六个自由度的运动方程简单变量的质量 |
主题
- 关于航空航天坐标系统
定义坐标系统来表示飞机和航天器运动。
