PhaseMargin

反馈循环所需的最小阶段余量，指定为度数的标量值。

价值PhaseMargin物业由...设置奇格米尔创建调整目标时输入参数。

scalingOrder.

控制计算MIMO稳定裕度时所涉及的缩放的顺序(状态数)。静态落下的石块(ScalingOrder = 0默认使用）使用。增加订单可能会以增加计算为代价来改善结果。采用viewgoal.评估优化和实际边距之间的差距。如果此间隙太大，请考虑增加缩放顺序。看控制系统调谐中的稳定性边距．

默认：0（静态缩放）

重点

强制执行调整目标的频段，指定为表单的行向量[min，max]．

设置重点属性限制调整目标的执行到特定频段。有关稳定性保证金要求的最佳效果，请挑选在增益交叉频率的每侧延伸的频带大约十年。例如，假设雷是一个TuningGoal.Margins.您正在使用的对象调整具有大约10 rad / s带宽的系统。要限制调整目标的执行，请使用以下命令：

req.focus = [1,100];

默认：[0，INF]连续时间;[0，pi / ts]对于离散时间，在哪里TS.为模型样本时间。

位置

应用最小增益和相位裕度的位置，指定为识别控制系统中要调优的一个或多个分析点的字符向量单元阵列。例如，如果位置= {' u '}，调谐目标在分析点执行最小增益和相位边距'U'．

价值位置物业由...设置位置创建调整目标时输入参数。

模型

调整目标适用的模型，指定为索引矢量。

使用模型调整控制系统模型数组时的财产Systune.，为数组中的模型子集执行调整目标。例如，假设您要应用调整目标，雷，在模型阵列中的第二个，第三和第四模型传递到Systune.．要限制调优目标的实施，可以使用以下命令:

Req.models = 2：4;

当模型=南，调整目标适用于所有模型。

默认：南

开口

在评估调整目标时，反馈循环打开，指定为识别循环开放位置的字符向量的单元阵列。通过在您识别的位置打开反馈循环创建的开环配置来评估调谐目标。

如果您正在使用优化目标来优化控制系统的Simulink模型，那么金宝app开口可以包括任何线性分析点标记在模型，或任何线性分析点SLTUNER.（金宝appSimulink Control Design）与Simulink模型相关联的接口。金宝app采用addpoint.（金宝appSimulink Control Design）添加分析点和循环开口SLTUNER.接口。采用GetPoints.（金宝appSimulink Control Design）获取可用的分析点列表SLTUNER.接口到您的模型。

如果您使用的是调整目标来调整普遍的状态空间（雄鸡)的控制系统模型开口可以包括任何AnalysisPoint在控制系统模型中的位置。采用GetPoints.获取可用的分析点列表雄鸡模型。

例如，如果开放= {'U1'，'U2'}，然后在分析点打开循环评估调谐目标U1.和U2.．

默认：｛｝

名称

调整目标的名称，指定为字符向量。

例如，如果雷是一个调优目标:

req.name ='loopreq';

默认：［］