automatic Driving Toolbox™提供了用于设计、模拟和测试ADAS和自动驾驶系统的算法和工具。您可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统，以及传感器融合、路径规划和车辆控制器。可视化工具包括鸟瞰图和传感器覆盖范围、探测和跟踪范围，以及视频、激光雷达和地图的显示。工具箱允许您导入和使用这里的HD实时地图数据和OpenDRIVE^®道路网络。

使用Ground Truth Labeler应用程序，您可以自动对Ground Truth进行标记，以训练和评估感知算法。对于感知、传感器融合、路径规划和控制逻辑的半实物(HIL)测试和桌面模拟，您可以生成和模拟驾驶场景。您可以在逼真的3D环境中模拟摄像机、雷达和激光雷达传感器输出，并在2.5D仿真环境中模拟对象和车道边界的传感器检测。

自动驾驶工具箱提供常用ADAS和自动驾驶功能的参考应用示例，包括FCW、AEB、ACC、LKA和泊车代客。该工具箱支持C/ c++金宝app代码生成，用于快速原型设计和HIL测试，并支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。