开始使用自动驾驶的工具箱

自动驾驶的工具箱™提供的算法和工具的设计，仿真和测试ADAS和自动驾驶系统。您可以设计并测试视觉和激光雷达感知系统，以及传感器融合，路径规划，以及车辆控制器。可视化工具包括用于视频，激光雷达，和地图的鸟瞰视图情节和范围为传感器的覆盖范围，检测和轨道，和显示器。该工具箱可以导入和工作在这里高清直播地图数据和OpenDRIVE^®道路网络。

使用地面真相贴标的应用程序，可以自动地真理的训练标签和评估感知算法。对于硬件在环（HIL）感知，传感器融合，路径规划和控制逻辑的测试和桌面仿真，可以生成和模拟驾驶情形。您可以模拟摄像机，雷达和激光传感器输出的写实3D环境，在2.5D模拟环境中的对象和车道边界的传感器检测。

自动驾驶工具箱提供共同ADAS和自动驾驶功能，包括FCW，AEB，ACC，LKA和停车代客参照应用实例。该工具箱支持C / C 金宝app++代码生成用于快速原型和HIL检测，与传感器融合，跟踪，路径规划，和车辆控制器算法的支持。

教程

• 入门与地面真相贴标机
  

  同时交互式标签多个激光雷达和视频信号。

• 建立一个驾驶情形并产生综合检测项
  

  用驱动方案设计应用从它建立的驱动方案，并产生视觉和雷达传感器检测。

• 模拟的3D环境简单的驱动方案和传感器
  

  学习在虚幻引擎驱动的3D环境中配置和模拟场景、车辆和传感器的基础知识^®从Epic Games公司^®。

关于自动驾驶

• 坐标系统在自动驾驶的工具箱
  

  了解坐标进行自动驾驶系统。

精选示例

视觉感知使用单眼相机

建立单眼摄像机传感器仿真，实现车道边界和车辆检测。

开立真实脚本

前部碰撞警告使用传感器融合

通过融合从视觉和雷达传感器数据来跟踪车辆前方的物体进行前部碰撞警告。

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自适应巡航控制系统与传感器融合

实现使用传感器融合汽车自适应巡航控制器。

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车道保持辅助同里检测

模拟，并生成用于汽车车道保持代码辅助控制器。

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自动紧急制动与传感器融合

利用传感器融合算法实现自主紧急制动。

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自动代客在Simulink金宝app

构建在Simulink中的自动泊车系统，代客金宝app^®与自动驾驶的工具箱。

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车道跟踪控制与传感器融合和车道检测

模拟和汽车下面车道控制器生成代码。

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公路车道追踪

模拟在3D模拟环境下的车道控制器和单眼基于摄像头的感知算法。

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交通灯谈判

设计和测试决策逻辑在十字路口协商红绿灯。

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影片

驾驶场景设计师
创建虚拟驾驶情况和生成用于测试感知算法合成的传感器数据。