检测和跟踪

相机传感器配置,视知觉,激光雷达的处理,跟踪和传感器融合

自动驾驶的工具箱™感知算法使用来自摄像机和激光扫描数据来检测并跟踪感兴趣的对象,并在驾驶情况下找到它们。这些算法是理想的ADAS和自主驾驶应用,诸如自动制动和转向。

  • 相机传感器配置
    单眼照相机传感器校正,图像到车辆坐标系变换,鸟瞰图图像的变换
  • 视觉感知
    车道边界,行人,车辆,和其他对象的检测使用机器学习和深度学习
  • 激光雷达处理
    Velodyne®文件导入,分割,下采样,变换,可视化,和3-d点云从激光雷达登记
  • 跟踪和传感器融合
    对象跟踪和多传感器融合,检测和对象轨迹的鸟瞰情节