地面实况标签

多个信号的互动地面实况标签

使用地面实况贴标签机应用程序标记代表同一场景的多个信号。你可以标记视频,图像序列,和激光雷达信号,如点云序列。使用标地面实况作为训练数据的机器学习和深入学习模型,如对象检测器或语义分割网络。要自动地面实测数据的标签,你可以使用内置的自动化算法或者开发自己的算法。该应用还提供了API用于显示附加的时间同步的信号和用于装载的自定义数据源。要开始标注的场景,看从地面真理标签开始

应用

地面实况贴标签机 为自动驾驶应用标注地面真实数据

职能

全部展开

groundTruthMultisignal 多重信号地面实况标签数据
ROILabelData 用于ROI标签的Ground truth数据
SceneLabelData 场景标签的地面真实数据
gatherLabelData 从ground truth中收集同步的标签数据
writeFrames 对地面实况数据到磁盘写入信号帧
selectLabelsByLabelName 按标签名称多信号的地面实况
selectLabelsByLabelType 按标签类型选择多信号地面真值
selectLabelsByGroupName 通过标签组名选择多信号地面真值
selectLabelsBySignalName 选择由信号名称多信号的地面实况
selectLabelsBySignalType 根据信号类型选择多信号地面真值标签
changeFilePaths 在多信号的地面实测数据修改文件路径
labelType 用于标记的标签类型枚举
属性类型 属性类型枚举用于标记
labelDefinitionCreatorMultisignal 对象存储,修改和创建标签定义表多信号的工作流程
创建 从标签定义创建者对象为多信号工作流创建标签定义表
信息 显示标签,下标的,或属性信息存储在标签定义的创建者为对象多信号的工作流程
addLabel 为多信号工作流向标签定义创建者对象添加标签
addSublabel 添加子标签标注在多信号流标签定义对象的创建者
的addAttribute 添加属性标签或下标的为多信号流标签定义对象的创建者
editGroupName 在多信号流标签定义对象的创建者更改群组名称
editLabelGroup 在多信号流标签定义对象的创建者修改标签组名
editLabelDescription 修改标签或标签中定义的创建者对象的下标说明对多信号的工作流程
editAttributeDescription 为多信号工作流修改标签定义创建者对象中的属性描述
removeLabel 从多信号的工作流标签定义的创造者对象删除标签
removeSublabel 在多信号工作流的标签定义创建者对象中从标签中删除子标签
removeAttribute 在用于多信号工作流标签定义的创建者对象中删除从标签或下标的属性
vision.labeler.loading.MultiSignalSource 接口加载信号数据转换成地面实测贴标应用
vision.labeler.loading.VideoSource 来自视频源的负载信号转换成地面实测贴标应用
vision.labeler.loading.ImageSequenceSource 将来自图像序列源的信号加载到Ground Truth标签应用程序中
vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource 负载信号调速发电机激光雷达来源到地面真理标签应用程序
vision.labeler.loading.RosbagSource 将来自rosbag的信号加载到Ground Truth标签应用程序中
vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource 将点云序列源的信号加载到Ground Truth标签应用程序中
vision.labeler.loading.CustomImageSource 将来自自定义图像源的信号加载到Ground Truth标签应用程序中
vision.labeler.loading.SignalType 用于标记的信号类型枚举
vision.labeler.AutomationAlgorithm 地面真值标记的算法自动化接口
checkSignalType 验证信号类型
checkLabelDefinition 验证标签定义
settingsDialog 显示算法设置(可选)
checkSetup 设置验证(可选)
初始化 初始化状态为执行算法(可选)
在间隔每帧上运行自动化标签
终止 终止自动算法(可选)
vision.labeler.mixin.Temporal 用于向自动化算法添加时态上下文的Mixin接口
金宝appsupportsReverseAutomation 一组逆算法自动化标志
driving.connector.Connector 连接外部工具到Ground Truth标签应用程序的接口
frameChangeListener 更新外部工具时,新帧显示在地面真理标签应用程序
dataSourceChangeListener 当连接到正在加载到地面真相标签应用程序的信号时,更新外部工具
labelLoadListener 更新在地面真相贴标应用新的标签数据的外部工具
labelDefinitionLoadListener 更新外部工具的新标签定义在地面真理标签应用程序
接地真相贴标应用程序关闭外部工具
addLabelData 在当前时间添加自定义标签数据
queryLabelData 查询自定义标签的数据,在当前时间
updateLabelerCurrentTime 更新当前时间在地面真理标签的应用程序
断开连接 从地面真相贴标应用断开外部工具

主题

入门

选择一个应用程序标签地面实况数据(计算机视觉工具箱)

决定使用哪个应用程序来标记地面真相数据:图片标注视频贴标机, 要么地面实况贴标签机

从地面真理标签开始

交互式标签多个激光雷达和视频信号同时。

地面真理标签机的键盘快捷键和鼠标动作

使用键盘快捷键和鼠标操作同时使用,以提高生产率地面实况贴标签机应用程序。

加载地面真实数据源

来源主场迎战地面实况标签信号

地面实况贴标签机应用上,数据源是包含要加载的一个或多个信号的文件或文件夹。

为加载自定义地面实况数据源创建类

了解如何创建自定义数据源加载信号一类进入地面实况贴标签机应用程序。

使用自定义图像源阅读器进行标记(计算机视觉工具箱)

创建一个阅读器功能,以自定义图像数据源加载到地面实况贴标签机要么视频贴标机

控制回放信号帧进行标记

控件中显示的信号帧地面实况贴标签机播放过程中的应用。

标签地面实测

标签像素的语义分割(计算机视觉工具箱)

使用标签应用程序训练语义分割网络的标签像素。

标签激光雷达点云物体检测

标记激光雷达点云作为目标探测器的训练数据。

使用子标签和属性来标记地面真实数据(计算机视觉工具箱)

了解如何ROI子标签与贴标应用属性的工作。

查看地面真相标签摘要(计算机视觉工具箱)

查看贴标签应用会话的投资回报率和场景标签的摘要。

自动化贴标

创建自动标记算法(计算机视觉工具箱)

创建一个自定义的自动化算法的贴标应用程序使用。

颞自动化算法(计算机视觉工具箱)

创建一个基于时间的自定义跟踪算法导入到标签应用程序。

使用地面实况标签

共享和存储标记的地面真实数据(计算机视觉工具箱)

共享和存储标记应用程序导出的标记地面真相数据。

贴标机应用程序商店如何导出像素标签(计算机视觉工具箱)

了解标签的应用程序如何存储像素的标签数据。

精选示例