$$q=\mathrm{COS}（\raisebox{1ex}{$\theta $}\!\left/ \!\raisebox{-1ex}{$2$}\right.）+罪（\raisebox{1ex}{$\theta $}\!\left/ \!\raisebox{-1ex}{$2$}\right.）（\text{喜}+ÿ\text{Ĵ}+ž\text{ķ}），$$

$$q=\mathrm{一种}+b\mathrm{一世}+CĴ+dķ，$$

$$\theta =2{\mathrm{COS}}^{-1}（\mathrm{一种}）。$$

$$q_{\text{RV}}=\frac{\theta }{罪（\raisebox{1ex}{$\theta $}\!\left/ \!\raisebox{-1ex}{$2$}\right.）}[b，C，d]。$$