车辆沿道路长度的行驶方向，指定为m-1矢量的1s(向前运动)和-1s(反向运动)。每个向量元素表示车辆在相应累积路径长度处的行驶方向CumLengths.输入端口。m驾驶方向的数目和长度是否必须相等CumLengths.和曲率输入。

你可以获得方向从一个输出路径更平滑的样条曲线块。

以米为单位的累积路径长度指定为一个m- 1-1载体单调增加的真实元素。每个矢量元素表示沿路径的点。m是累积路径长度的数量，必须等于方向和曲率输入。

你可以获得CumLengths.从一个输出路径更平滑的样条曲线块。

沿着路径长度的签名路径曲线，在每米的弧度下，指定为一个m1实值向量。属性指定的相应累积路径长度处，每个向量元素表示路径的曲率CumLengths.输入端口。m是曲率的数量，必须等于方向和CumLengths.输入。

你可以获得曲率从一个输出路径更平滑的样条曲线块。

车辆在路径开始时的纵向速度，单位为米/秒，指定为实标量。

路径末端的车辆的纵向速度，以米为单位，指定为真正的标量。

沿路径长度的速度曲线，以米为单位，作为一个m- 1个真实值的列向量。每个矢量元素表示在由此指定的相应累积路径长度处的车辆的参考纵向速度CumLengths.输入端口。m速度的个数是否等于长度CumLengths.．

输出速度值满足在参数中指定的速度，加速度和jerk约束速度分析器块。您可以使用这个输出作为车辆控制器的参考速度。

速度是一个可变尺寸的输出，其中包含限制适应信号的局限性(金宝app模型)．

抵达的车辆时间，用于指定的速度曲线速度，返回一个m1实值向量。m是到达的车辆时间数量，等于长度速度．单位是秒。

每个矢量元素表示以速度行驶的车辆行驶的时间V.到达累积路径长度P.,地点:

使用时代可视化随时间的速度分布，如直线路径的速度剖面和曲线和方向变化路径的速度剖面的例子。

时代是一个可变尺寸的输出，其中包含限制适应信号的局限性(金宝app模型)．

依赖性

要启用该端口，请选择显示时间输出端口参数。

车辆的最大纵向加速，以米为单位平方米，指定为正实标量。

开发纵向控制器时，该参数必须等于相应的参数纵向控制器斯坦利块。否则，车辆无法运行生成的速度分布。

车辆的最大纵向减速，以米为单位平方米，指定为正实标量。

开发纵向控制器时，该参数必须等于相应的参数纵向控制器斯坦利块。否则，车辆无法运行生成的速度分布。

车辆沿路径行驶的最大允许速度，单位为米/秒，指定为正实标量。根据乘客舒适度或速度限制要求，使用此参数来约束车辆的速度。

当路径长度太短时为车辆达到该最大速度时，块计算满足路径长度约束的较小速度。

在输出速度剖面中，车辆的速度被约束为[-V._马克斯那V._马克斯),V._马克斯是此参数的值。

车辆沿路径的最大纵向震动，单位为米/秒立方，指定为正实标量。

在输出速度曲线中，车辆的纵向猛拉被限制为[ -j_马克斯那j_马克斯),j_马克斯是此参数的值。

车辆沿路径的最大侧向加速度，单位为米/秒的平方，指定为正实标量。

在输出速度分布中，车辆的横向加速度被约束为[ -一种_马克斯那一种_马克斯),一种_马克斯是此参数的值。

选择此参数以启用时代输出端口。

块的采样时间，以秒为单位，指定为-1或作为正面的真正标量。默认值-1意味着块从上游块继承其采样时间。

因为速度分析器块输出变量大小信号，块的采样时间必须是离散（非零）。如果块从上游块继承其采样时间，则这些块也必须具有离散的示例时间。