这个例子展示了如何创建一个包含已知参数值的定常状态空间模型舰导弹
。
定义一个状态空间模型,包含两个独立的,具有高斯扰动的AR(1)状态,其标准差分别为0.1和0.3。指定观测结果是两种状态的确定性和。象征性地,方程是
指定状态转移系数矩阵。
A = [0.5 0;0 -0.2);
指定状态扰动-载荷系数矩阵。
B = [0.1 0;0 0.3);
指定测量灵敏度系数矩阵。
C = [11 1];
使用。定义状态空间模型舰导弹
。
Mdl =舰导弹(A, B, C)
Mdl =状态空间模型类型:ssm状态向量长度:2观测向量长度:1状态扰动向量长度:2观测创新向量长度:0模型支持的样本量:无限状态变量:x1, x2,…金宝app状态扰动:u1, u2,…观察级数:y1, y2,…观察创新:e1, e2,…观测方程:y1(t) = x1(t) = (0.50)x1(t) + (0.10)u1(t) x2(t) = -(0.20)x2(t) + (0.30)u2(t)初始状态分布:初始状态意味着x1 x2 0 0初始状态协方差矩阵x1 x2 x1 0.01 0 x2 0 0.09状态类型x1 x2平稳平稳
Mdl
是一个舰导弹
包含未知参数的模型。详细的总结Mdl
打印到命令窗口。默认情况下,软件使用平稳分布设置初始状态均值和协方差矩阵。
验证状态方程和观测方程是正确的是一个很好的实践。如果方程不正确,那么手工扩展状态空间方程可能会有所帮助。
模拟状态或观察Mdl
使用模拟
,或使用预测
。