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恒定匝速矩形目标运动模型

页面上倒塌

句法

updatedstates = ctrect（状态）

updatedStates = Ctrect（状态，DT）

updatedStates = Ctrect（状态，W，DT）

描述

更新符号= ctrect（状态）从当前矩形返回更新的矩形状态状态基于矩形目标运动模型。默认时间步长为1秒钟。

更新符号= ctrect（状态那DT.）指定时间步长，DT.，马上。

例子

更新符号= ctrect（状态那W.那DT.）另外指定过程噪声，W.。

例子

全部收缩

预测恒定转速矩形状态

打开直播脚本

定义矩形状态。

状态= [1 2 2 30 1 4.7 1.8];

预测状态DT.= 1秒向前使用默认语法。

状态= Ctrect（状态，0.1）

州=1×7.1.1731 2.1002 2.0000 30.1000 1.0000 4.7000 1.8000

预测状态dt = 0.1前向前没有噪音。

状态= Ctrect（状态，0.1）

州=1×7.1.3461 2.2006 2.0000 30.2000 1.0000 4.7000 1.8000

预测状态DT.= 0.1秒向前噪音。

状态= Ctrect（状态，0.01,0.1）

州=1×7.1.5189 2.3014 2.0010 30.3000 1.0010 4.7000 1.8000

预测多个恒定转速矩形状态

打开直播脚本

定义状态矩阵。

= [1 3 4; -1 2 10; 5 3 1.3; 1 1.3 2.1; 30 0 -30; 4.7 3.4 4.5; 1.8 2 3];

预测状态DT.前方1秒。

状态= Ctrect（状态）

各国=7×35.7516 5.9992 5.2528 0.3625 2.0681 9.7131 5.0000 3.0000 1.3000 31.0000 1.3000 -27.9000 30.0000 0.0000 -30.0000 4.7000 3.4000 4.5000 1.8000 2.0000 2.0000 3.0000

预测状态DT.前面= 0.1秒，没有噪音。

状态= Ctrect（州，0.1）

各国=7×36.1732 6.2992 5.3660 0.6311 2.0749 9.6493 5.0000 3.0000 1.3000 34.0000 1.3000 -30.9000 30.0000 0.0000 -30.0000 4.7000 4.4000 4.5000 1.8000 2.0000 2.0000 3.0000

预测状态DT.= 0.1秒前提前噪音。

= Ctrect（州，0.1 * Randn（2,3），0.1）

各国=7×36.5805 6.5979 5.4759 0.9216 2.0816 9.5795 5.0054 2.9795 5.0054 2.9795 5.0054 2.9774 1.3032 37.0009 1.3004 -33.9007 30.0183 0.0086 -30.0131 4.7000 3.4000 4.5000 1.8000 2.0000 2.0000 3.0000

输入参数

全部收缩

`状态`-当前的矩形状态
1比7真实值的矢量|7×1真实值的矢量|7×n实值矩阵

当前的矩形状态，指定为一个1×7实值矢量，7×1实值矢量，或7乘N真实值的矩阵，在哪里N是州的数量。七维矩形目标状态定义为[X;y;S.;θ.;ω.;L.;W.]：

多变的	意义	单元
X	矩形中心的位置X方向	m
y	矩形中心的位置y方向	m
S.	标题方向的速度	小姐
θ.	矩形的定向角度相对于X方向	程度
ω.	轮率	学位
L.	长度的矩形	m
W.	矩形的宽度	m