ctrectmeas.

恒定匝速矩形目标测量模型

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句法

测量= CTRECTMEAS（状态，检测）

描述

例子

测量= ctrectmeas（状态那检测）返回当前矩形状态和检测的预期测量值。

例子

全部收缩

使用矩形测量模型的预期检测

打开直播脚本

从矩形目标加载检测和真理。

加载（'rectangulartargetdetections.mat'那'检测'那'判守'）;

从目标的矩形状态和实际检测生成预期检测ctrectmeas.。

tgtstate = [3; 48; 0; 60; 0; 5; 1.9];zexp = ctrectmeas（tgtstate，检测）;

使用可视化环境Theaterplot.。

theaterp = theaterplot;StateP = Trackplotter（Theaterp，'显示名称'那'状态'那'markerfacecolor'那'G'）;TruthP = Trackplotter（Theaterp，'显示名称'那'真相'那'markerfacecolor'那'B'）;Detp = DetectionPlotter（Theaterp，'显示名称'那'检测'那'markerfacecolor'那'r'）;Expdetp = DetectionPlotter（Theaterp，'显示名称'那'预期的检测'那'markerfacecolor'那'是'）;l =传奇（Theaterp.Parent）;l.autoupdate =.'上';抓住上;赋值= plot（theaterp.parent，nan，nan，' - 。'那'显示名称'那'协会'）;

绘制实际和预期的检测。

indets = [检测{：}];Inmeas = Horzcat（Indets.measurent）;detp.plotdetection（Inmeas'）;zexpplot =重塑（zexp，3，[]）;Expdetp.plotdetection（Zeppplot'）;

绘图协会线条。

Zlines = NaN（2，Numir（检测）* 3）;zlines（1,1：3：end）= zexpplot（1，:);zlines（2,1：3：结束）= zexpplot（2，:);zlines（1,2：3：结束）= Inmeas（1，:);zlines（2,2：3：结束）= Inmeas（2，:);Assegnp.xdata = zlines（1，:);AssegnP.ydata = zlines（2，:);

情节真理和国家。

真相= [判守（1：2）; 0];TraceDims = struct（'长度'，判处（6），......'宽度'，判守（7），......'高度'，0，......'OriginOffset'，[0 0 0]）;律法=四元数（[TruteState（4）0 0]，'eulerd'那'Zyx'那'框架'）;真相.Plottrack（Theervepos'，Threatdims，犹豫）;extendpos = [tgtstate（1：2）; 0];stateims = struct（'长度'，tgtstate（6），......'宽度'，tgtstate（7），......'高度'，0，......'OriginOffset'，[0 0 0]）;职位=四元数（[tgtstate（4）0 0]，'eulerd'那'Zyx'那'框架'）;StateP.plottrack（Questpos'，Stateims，职位）;

图包含轴。轴包含5个类型的线。这些对象代表状态，真理，检测，预期检测，关联。

输入参数

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`状态`-当前的矩形状态
7 - 逐个 -N实验矩阵

当前矩形状态，指定为7-by-N真实值的矩阵，在哪里N是州的数量。七维矩形目标状态定义为[X;y;S.;θ.;ω.;L.;W.]：

多变的	意义	单元
X	矩形中心的位置X方向	m
y	矩形中心的位置y方向	m
S.	标题方向的速度	小姐
θ.	矩形的定向角度相对于X方向	程度
ω.	轮率	学位
L.	长度的矩形	m
W.	矩形的宽度	m