iv4

利用四阶段工具变量法估计ARX模型

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语法

sys = iv4(data，[na nb nk]) SYS = IV4（数据， 'NA'，NA 'NB'，NB， 'NK'，nk）个 sys = iv4 (___，名称，值） sys = iv4 (___选择)

描述

SYS= iv4 (数据,[NA NB NK])估计一个ARX多项式模型，SYS，使用四阶段工具变量的方法，用于数据对象数据。[NA NB NK]指定的所述ARX结构订单一个和B多项式和输入到输出的延迟。估计算法是不敏感的噪声项的颜色。

SYS为ARX模型:

$一个 (问) y (t) = B (问) u (t - n k) + v (t)$

SYS= iv4 (数据,“na”,na, nb, nb、nk, nk)或者单独指定ARX模型订单。

SYS= iv4 (___,名称,值)估计与其他选项的ARX多项式由一个或多个指定名称,值对参数。

SYS= iv4 (___,选择)所使用的选项设置，选择，以配置评估行为。

输入参数

数据

估计数据。数据可以是:

时间或频率域的输入输出数据
时间序列数据
频率特性数据

数据必须是一个IDDATA,idfrd，要么的朋友对象。

数据必须为频域的离散时间（Ts> 0）。

[NA NB NK]

ARX多项式订单。

对于多输出模型,[NA NB NK]包含每个输出一行。特别是，指定na作为纽约-通过-纽约矩阵，其中，每个条目是与相应的输出对的多项式阶数。这里，纽约为输出数量。指定注和nk作为纽约-通过-ν矩阵,ν为输入的数量。有关ARX模型结构的更多细节，请参见ARX。

选择

估计选项。

选择是配置评估选项的选项集。这些选项包括:

评估重点
初始条件的处理
处理数据偏移量

使用iv4Options创建设置的选项。

名称-值对的观点

的可选逗号分隔对名称,值参数。名称参数名称和价值为对应值。名称必须出现在引号内。可以按任意顺序指定多个名称和值对参数名1，值1，...，NameN，值N。

'InputDelay'

输入延迟对于每个输入通道，指定为标量值或数值向量。对于连续时间系统中，存储在所述的时间单位指定输入的延迟TIMEUNIT属性。对于离散时间系统中，指定的采样时间的整数倍的延迟输入TS。例如,InputDelay = 3表示三个采样时间的延迟。

对于一个ν输入，一组InputDelay到一个ν1的向量。该向量的每一项都是一个数值，表示对应输入通道的输入延迟。

你也可以设置InputDelay对标量值应用相同的延迟到所有通道。

默认值:0

'IODELAY'

运输延误。IODELAY是一个数值数组，指定为每个输入/输出对一个单独的传输延迟。

方法中存储的时间单元中指定传输延迟TIMEUNIT属性。对于离散时间系统中，指定的采样时间的整数倍传输延迟，TS。

用于MIMO系统纽约输出和ν输入，一组IODELAY到纽约-通过-ν数组中。该数组的每个项都是一个数值，表示对应输入/输出对的传输延迟。你也可以设置IODELAY为标量值，以相同的延迟适用于所有的输入/输出对。

默认值:0用于所有输入/输出对

“IntegrateNoise”

指定噪声渠道集成商。

添加一个积分通过创建代表的ARIX模型：

$一个 (问) y (t) = B (问) u (t - n k) + \frac{1}{1 - 问^{- 1}} e (t)$

在那里, $\frac{1}{1 - 问^{- 1}}$ 是噪声信道中的积分器，e(t)。

IntegrateNoise是长度的逻辑向量吗纽约，其中纽约为输出数量。

默认值:假(Ny, 1)，其中纽约是输出的数量

输出参数

SYS

拟合估计数据的ARX模型，作为离散时间返回idpoly对象。此模型是使用指定的模型订单、延迟和估计选项创建的。

关于所使用的估计结果和选项的信息存储在报告属性的模型。报告具有以下字段:

报告字段描述

状态

的模型状态，其指示该模型是否是由结构创建或通过估计获得摘要。

方法

评估使用的命令。

InitialCondition

模型估计初始条件的处理，返回为以下值之一:

'零'-初始条件设为零。
“估计”-初始条件作为独立的估计参数。

此字段是特别有用的，以查看初始条件如何，当处理InitialCondition估计选项集中的选项为“汽车”。

适合

定量评估的估计，返回作为一个结构。看到损失函数和模型质量度量对这些质量度量的更多信息。该结构具有以下字段：

场	描述
`FitPercent`	标准化均方根误差(NRMSE)测量模型的响应与估计数据的拟合程度，用百分比表示`适合`= 100（1-NRMSE）。
`LossFcn`	估计完成时损失函数的值。
`MSE`	模型的响应如何适合评价数据均方误差（MSE）的措施。
`消防工程`	模型的最终预测误差。
`另类投资会议`	原赤池信息量准则（AIC）模型质量的措施。
`AICC`	小样本大小的修正AIC。
`保险代理人`	标准化AIC。
`BIC`	贝叶斯信息标准(BIC)。

参数

模型参数估计值。

OptionsUsed

用于估计选项设置。如果尚未配置自定义选项，这是一组的默认选项。看到iv4Options想要查询更多的信息。

RandState

随机数流在估计开始时的状态。空的,[]，如果在估计期间未使用随机化。有关更多信息，请参见rng在MATLAB^®文档。

DataUsed

用于估计的数据，返回为具有以下字段的结构的属性：

场	描述
`名称`	数据集的名称。
`类型`	数据类型。
`长度`	数据样本的数量。
`TS`	样品时间。
`InterSample`	输入采样间的行为，返回下列值之一： `“zoh”`-零阶保持器保持样本之间的输入信号为分段常数。 `“呸”`-一阶保持器维持样本之间的分段线性输入信号。 `'BL'`- 带限行为指明所述连续时间输入信号具有零功率高于奈奎斯特频率。
`InputOffset`	偏移估计在从时域输入数据中去除。对于非线性模型，它是`[]`。
`OutputOffset`	偏移估计在从时域输出数据中去除。对于非线性模型，它是`[]`。