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脚腕

霍夫变换

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[H,θ,ρ]=踝关节(BW)
[H,θ,ρ]=踝关节(BW、名称、值)

描述

例子

［H，θ，ρ) =踝关节(BW）计算二值图像的标准霍夫变换(SHT)BW．的脚腕函数的目的是检测行。函数使用直线的参数表示:= x*cos + ysin．函数返回ρ，从原点到直线的距离，沿着垂直于直线的向量θ，两者之间的角度x轴和这个向量。该函数还返回标准霍夫变换，H，是一个参数空间矩阵，它的行和列对应于ρ和θ值分别。有关更多信息，请参见算法．

例子

［H，θ，ρ) =踝关节(BW，名称,值）计算二值图像的标准霍夫变换(SHT)BW使用名称-值对参数影响计算。

例子

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打开生活的脚本

读取图像，并将其转换为灰度图像。

RGB = imread (“gantrycrane.png”）;I = im2gray (RGB);

提取边缘。

BW =边缘(我“精明”）;

计算霍夫变换。

[H T R] =踝关节(BW,“RhoResolution”, 0.5,“θ”, 90:0.5:89);

显示原始图像和霍夫矩阵。

次要情节(2,1,1);imshow (RGB);标题(“gantrycrane.png”）;次要情节(2,1,2);imshow (imadjust(重新调节(H)),“XData”T“YData”R．..“InitialMagnification”，“健康”）;标题(门式起重机png的Hough变换）;包含(‘\θ), ylabel (‘\ρ）;轴在,轴正常的,保持在；甘氨胆酸colormap(热);

打开生活的脚本

读取图像，并将其转换为灰度。

RGB = imread (“gantrycrane.png”）;I = im2gray (RGB);

提取边缘。

BW =边缘(我“精明”）;

计算有限角度范围内的霍夫变换。

[H T R] =踝关节(BW,“θ”, 44:0.5:46);

显示霍夫变换。

图imshow (imadjust(重新调节(H)),“XData”T“YData”R．..“InitialMagnification”，“健康”）;标题(“门式起重机图像的有限Theta范围Hough变换”）;包含(‘\θ) ylabel (‘\ρ）;轴在,轴正常的；甘氨胆酸colormap(热)

输入参数

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二进制图像，指定为二维逻辑矩阵或二维数字矩阵。对于数字输入，任何非零像素都被认为是1（真正的)．

数据类型:单|双|int8|int16|int32|int64|uint8|uint16|uint32|uint64|逻辑

名称-值对的观点

指定可选的逗号分隔的对名称,值参数。的名字参数名和价值为对应值。的名字必须出现在引号内。可以以任意顺序指定多个名称和值对参数Name1, Value1,…,的家．

例子:[H T R] =踝关节(BW, RhoResolution, 0.5,“θ”,0.5);

霍夫变换箱的间距ρ轴，指定为逗号分隔的对，由“RhoResolution”和一个0到之间的数标准(大小(BW)),排斥。

数据类型:双

θ值对应输出矩阵的列H，指定为逗号分隔的对，由“θ”以及范围[- 90,90]内的数字向量。

数据类型:双

输出参数

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Hough变换矩阵，作为大小的数字数组返回nrho——- - - - - -ntheta．行和列对应于ρ和θ值。有关更多信息，请参见算法．

之间的角x设在和ρ以度数表示的向量，返回为数值矩阵。有关更多信息，请参见算法．

数据类型:双

沿着垂直于直线的向量从原点到直线的距离，作为类的数字数组返回双．有关更多信息，请参见算法．

算法

标准霍夫变换(SHT)使用直线的参数表示:

= x*cos + ysin

的变量ρ是沿着垂直于直线的向量从原点到直线的距离。θ从原点到直线的垂直投影角是从正方向顺时针角度来测量的吗x设在。的范围θ是 − 90 ° ≤ θ < 90 ° ．这条线的角度是 θ + 90 ° ，也是相对于正数顺时针测量的x设在。

SHT是一个行和列对应的参数空间矩阵ρ和θ值分别。SHT中的元素表示累加器单元格。最初，每个单元格中的值为零。然后，对于图像中的每一个非背景点，ρ为每一个θ．ρ在SHT中四舍五入到最近的允许行。累加器单元格是递增的。在这个过程的最后，值为问在SHT (r, c)意味着问分xy指定的直线上的平面θ(c)和ρ(右)．SHT中的峰值表示输入图像中的电位线。

霍夫变换矩阵，H,是nrho——- - - - - -ntheta地点:

1 . nrho = 2*(ceil(D/RhoResolution)) + 1,
D =√(numRowsInBW - 1)^2 + (numColsInBW - 1)^2)．
ρ值的范围从对角来对角,在那里
对角线= RhoResolution *装天花板(D / RhoResolution)．

ntheta =长度(θ)

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