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导入一个八叉树文件作为3D占用地图
exportOccupancyMap3D (map3D文件名)
exportOccupancyMap3D (map3D，文件名）序列化3D入住地图，map3D，转换为八叉树或二叉树文件(.ot / bt)，在文件位置和名称处指定，文件名
exportOccupancyMap3D (map3D，文件名）
map3D
文件名
.ot / bt
全部折叠
occupancyMap3D
三维入住地图，指定为occupancyMap3D对象。
八叉树文件的绝对或相对路径(.ot / bt)，指定为字符串标量或字符向量。
例子:“路径/ /文件/ map.ot”
“路径/ /文件/ map.ot”
数据类型:字符|字符串
字符
字符串
lidarSLAM
occupancyMap
膨胀
insertPointCloud
setOccupancy
显示
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