setoccupancy.
设定位置的占用概率
描述
例子
创建和出口3-D占用地图
创建一个占领yap3d.目的。
map3d = itemancymap3d;
创建接地平面并将占用值设置为0。
[xground，yground，zground] = meshgrid（0：100,0：100,0）;xyzground = [xground（:) yground（:) zground（:)];orcval = 0;SetoCcupancy（Map3d，Xyzground，orcvval）
在地图的特定世界地点创造障碍。
[XBuilding1，YBuilding1，ZBuilding1] =网格格栅（20：30,50：60,0：30）;[XBuilding2，YBuilding2，ZBuilding2] =网格格栅（50：60,10：30,0：40）;[Xbuilding3，YBuilding3，ZBuilding3] = Meshgrid（40：60,50：60,0：50）;[Xbuilding4，YBuilding4，ZBuilding4] = MeshGrid（70：80,35：45,0：60）;XYZBuildings = [xbuilding1（:) YBuilding1（:) ZBuilding1（:);......xbuilding2（:) YBuilding2（:) ZBuilding2（:);......Xbuilding3（:) YBuilding3（:) ZBuilding3（:);......xbuilding4（:) YBuilding4（:) ZBuilding4（:)];
使用新概率值更新障碍并显示地图。
Obs = 0.65;updateoccupancy（map3d，xyzbuildings，obs）显示（map3d）
检查地图文件是否命名CityMap.ot.已存在于当前目录中，并在创建地图文件之前将其删除。
如果存在（“citymap.ot”那'文件'） 删除（“citymap.ot”的）结尾
将地图导出为OctREE文件。
filepath = fullfile（pwd，“citymap.ot”）;ExportOccupancymap3d（Map3d，filepath）
输入参数
介绍在R2019B.
您还可以从以下列表中选择一个网站：