文档帮助中心

显示

地图显示占用

折叠所有页面

语法

轴=显示(map3D)

显示(map3D,“父”,父母)

描述

轴=显示(map3D）显示占用地图，map3D，坐标轴上的标签表示世界坐标。

该功能使用3-D体素显示占用值大于的区域的3-D环境OccupiedThreshold的属性值map3D．3-D图的颜色是严格基于高度的。

显示(map3D“父”,父）在指定的坐标轴句柄中显示占用映射父．

输入参数

`map3D`- - - - - -3 d入住率地图
`occupancyMap3D`对象

三维入住地图，指定为occupancyMap3D对象。

`父`- - - - - -用来绘制地图的坐标轴
`轴`对象|`UIAxes`对象

用于绘制地图的轴，指定为轴或UIAxes对象。看到轴或uiaxes．

输出参数

`轴`-坐标轴手柄地图
`轴`对象|`UIAxes`对象

的坐标轴句柄轴或UIAxes对象。看到轴或uiaxes．

另请参阅

类

lidarSLAM|occupancyMap|occupancyMap3D

功能

insertPointCloud|setOccupancy|显示

介绍了R2019b

导航工具的文档

金宝app