文件帮助中心文件
将OctRee文件导入3D占用率映射
map3d = importoccupancymap3d（mappath）
map3d.= importoccupancymap3d（mappath.）导入octree文件（.ot / bt.）在相对或绝对文件路径中指定，mappath.
map3d.= importoccupancymap3d（mappath.）
map3d.
mappath.
.ot / bt.
全部收缩
octree文件的绝对或相对路径（.ot / bt.），指定为字符串标量或字符向量。
例子：“path / to / file / map.ot”
“path / to / file / map.ot”
数据类型：char|细绳
char
细绳
占领yap.
3-D占用地图，指定为a占领yap.目的。
Lidarslam.
占领子
膨胀
InsertPointCloud.
setoccupancy.
表演
您单击了与此MATLAB命令对应的链接：
在MATLAB命令窗口中输入它来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
选择一个网站，以便在可用的地方进行翻译的内容，并查看本地活动和优惠。根据您的位置，我们建议您选择：。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
选择中国网站（以中文或英文）以获取最佳网站性能。其他MathWorks国家网站未优化您的位置。
联系您当地的办公室
