主要内容

Global2localcoord.

将全局转换为本地坐标

页面上倒塌

句法

lclcoord = global2localcoord（gcoord，选项）
gcoord = global2localcoord（___，局部素）
gcoord = global2localcoord（___，localaxes）

描述

lclcoord.= global2localcoord（GCOORD.那选项）转换全球坐标GCOORD.到当地坐标lclcoord.。选项确定全局到局部坐标转换的类型。在这种语法中，全局坐标原点位于（0,0,0），坐标轴是单位向量X那y， 和Z.方向。

GCOORD.= global2localcoord（___那Imamiorigin）指定本地坐标系的起源，Imamiorigin。

GCOORD.= global2localcoord（___那localaxes.）指定本地坐标系的轴，localaxes.。

输入参数

GCOORD.

矩形或球形坐标的全局坐标，指定为3-by-N矩阵。每列代表一组全局坐标。

如果坐标以矩形形式，则每列包含（X那y那Z.） 组件。单位是米。

如果坐标处于球形形式，则每列包含（AZ.那el那R.） 组件。AZ.是个方位角程度，el是个仰角以度为程度，R.是米的半径。

假设全局坐标系的起源位于（0,0,0）处。全球系统轴是三维空间中的标准单元基向量，（1,0,0），（0,1,0），（0,0,1）。

选项

坐标变换类型，指定为字符向量。有效类型是

选项 转型
'rr' 全局矩形到局部矩形
'rs' 全球矩形到局部球形
'sr' 局部矩形的全球球形
'ss' 全球球形到局部球形

Imamiorigin

本地坐标系的起源，指定为3-by-N矩阵包含局部坐标系的矩形坐标相对于全局坐标系。N必须匹配列的数量GCOORD.。每列代表一个单独的原点。但是，您可以指定Imamiorigin作为3-by-1向量。在这种情况下，Imamiorigin被扩展到3° -N具有相同列的矩阵。

默认：[0; 0; 0]

localaxes.

局部坐标系的轴，指定为3×3逐个 -N大批。每个页面包含一个表示不同的本地坐标系轴的3×3矩阵。3×3矩阵的列指定了本地X那y， 和Z.相对于全局坐标系矩形形式的轴。但是，您可以指定localaxes.作为单个3×3矩阵。在这种情况下，localaxes.被扩展为3×3逐个 -N数组具有相同的3×3矩阵。默认值是标识矩阵。

默认：[1 0 0; 0 1 0; 0 0 1]

输出参数

lclcoord.

矩形或球形坐标形式的本地坐标，返回为3° -N矩阵。尺寸lclcoord.匹配尺寸GCOORD.。

例子

全部收缩

打开直播脚本

转换全局矩形坐标，（0,1,0），局部矩形坐标。本地坐标原点是（1,1,1）。

lclcoord = global2localcoord（[0; 1; 0]，'rr'，[1; 1; 1]）
lclcoord =3×1-1 0 -1

将全局球形坐标转换为局部矩形坐标。

lclcoord = global2localcoord（[45; 45; 50]，'sr'，[50; 50; 50]）
lclcoord =3×1-25.0000 -25.0000 -14.6447

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全部收缩

方位角和高度角度

这方位角矢量是X- XIS和矢量的正交投影XY.飞机。从角度出发时是积极的X轴向朝向y轴。方位角在-180和180度之间。这仰角是矢量与其正交投影之间的角度XY.-飞机。在朝向积极时，角度是积极的Z.- 来自XISXY.飞机。缺省情况下，元素或数组的阻能方向与正面对齐X-轴。触觉方向是元件或阵列的主叶的方向。

笔记

仰角有时在文献中定义为矢量使得阳性的角度Z.-轴。matlab.®和相控阵系统工具箱™下载188bet金宝搏产品不使用此定义。

该图说明了方向向量的方位角和高度角度。

参考

[1] Foley，J. D.，A.Van Dam，S.K.Feiner和J. F. Hughes。计算机图形学：C中的原则和实践，第二次。读书，MA：Addison-Wesley，1995。

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