装有杰克制动(R)或压缩释放式发动机制动的柴油发动机。这种类型的制动器是由驾驶员激活，使车辆减速，而不依赖于摩擦制动机制。在许多气缸的压缩冲程结束时，空气被释放出来。在这个例子中，驾驶员可以动态选择在0到8个汽缸上激活制动。每个气缸的制动扭矩使用查找表设置，以发动机转速作为输入。

具有开放式和有限的滑动差速器的四轮驱动车辆。前后差异可以是标准或I型扭转。中心差动可以是实心轴，粘性联接，粘性联接，锁定离合器，或者没有扭矩传递。差异选项位于变体子系统中。可以使用模型中嵌入的超链接来选择变体。

与离合器包装的开放差速器和有限滑动差动的行为的比较。有限的滑动差分是使用Simsceive™Driveline™中的齿轮库和离合器库的组件进行建模。车轮滑动由离合器限制，当施加到差分输入的扭矩超过阈值时接合。离合器锁定差动，使得差动旋转的输出轴以相同的速度。

在活塞式发动机中改变气缸数的影响。四缸，六缸和八缸发动机的燃烧补偿均匀分布在他们的四冲程循环。活塞压力由气缸数归一化，以强调对输出振动的影响。

开式差速器与托尔森限滑差速器的性能比较。Torsen差速器使用Simscape™Driveline™中的Gears库中的组件进行建模。滑移限制在托尔森差速器，因为它使用非后驱蜗轮，这是由太阳行星蜗轮组件建模。结果是更高的扭矩应用到车轮更大的牵引力，和相同的速度为左和右车轴。

两个模式混合传输的基本架构。它由三个行星齿轮组和四个离合器组成。这种组合允许四种固定齿轮比加上两个功率分割模式。功率分体式模式用于在固定齿轮比和重型加速/减速之间的转换。固定比率在巡航时有助于效率。对于第一功率分开（输入分割状态），仅接合离合器1。对于第二功率分流（复合式状态），仅接合离合器2。接合两个离合器同时去除一种自由度，因此导致固定比率。

两个等效的简化车辆在Simscape™Driveline™和Simulink®中建模。金宝app仿真结果是相同的，而且Simscape Driveline模型很容易扩展，可以包括不同的效果和更高级别的建模逼真度。啮合损失在齿轮和更详细的轮胎建模可以添加而不引入代数循环。

具有五速自动双离合器变速器的车辆。传输控制器将踏板偏转转换为要求的扭矩。然后将要求的扭矩传递给发动机管理。传输控制器还使用踏板偏转和车辆速度来确定何时应发生换档。换档通过两个离合器实现，随着其他离合器压力升高，一个离合器压力升高。通过狗离合器预选齿轮预选可确保在持续的离合器启用之前完全选择正确的齿轮。

配备Simscape™Driveline™组件的整车，包括发动机、传动系统、四速变速器、轮胎和纵向车辆动力学。变速器控制器在statflow®中实现为状态机，根据油门和车辆速度选择齿轮。

一种四轮驱动的汽车，从静止开始，向上倾斜15度。起初，车辆向后滚动，直到发动机产生足够的扭矩来抵消斜坡。轮胎顺应动力学可以看到，车辆开始加速。为所有轮胎选择的模型变量可以使用模型中的超链接设置为Simple、Friction Parameterized或Magic Formula轮胎模型。

具有四速手动传输的车辆。传输的关键元素是四个同步器。通过接合或脱离这些同步器和相关的狗离合器，传输分别提供四个比率3.581,2.022,1.384和1。同步器使用锥形离合器和狗离合器块进行建模。