文档帮助中心文档
用LSM303C传感器测量线性加速度、磁场强度和温度
金宝appSimu金宝applink支持包Arduino硬件/传感器
的LSM303C IMU传感器块通过连接到Arduino板的LSM303C传感器,沿x、y、z轴输出线性加速度和磁场强度值。该模块还输出由LSM303C传感器读取的温度。
全部展开
加速度
线性加速度(m/s)2),由连接到Arduino板的LSM303C传感器沿x、y、z轴测量,指定为行向量[x、y、z]。
此输出端口仅在您选择加速度(m / s2)参数。
数据类型:双
双
磁场
由连接到Arduino板的LSM303C传感器沿x、y、z轴测量磁场强度(以μ T计),指定为行向量[x,y,z]。
此输出端口仅在您选择磁场(µT)参数。
温度
连接Arduino板的LSM303C传感器测量温度,单位为℃。
此输出端口仅在您选择温度(℃)参数。
加速状态
0
1
三个轴上加速度值的状态,指定为行向量,顺序为[z,y,x],指示读取的数据是否为新值。0表示读取的数据是新的和1表示读取的数据不是新的。
此输出端口仅在您选择加速状态参数。
数据类型:布尔
布尔
磁场状态
沿三个轴的磁场值的状态,指定为行向量,顺序为[z,y,x],以指示读取的数据是否为新值。0表示读取的数据是新的和1表示读取的数据不是新的。
此输出端口仅在您选择磁场状态参数。
加速度(m / s2)
在…上
从
选择该参数进行设置加速度作为输出端口之一。
磁场(µT)
选择该参数进行设置磁场作为输出端口之一。
温度(℃)
选择该参数进行设置温度作为输出端口之一。
选择该参数进行设置加速状态作为输出端口之一。
选择该参数进行设置磁场状态作为输出端口之一。
样品时间
-1
指定此块从LSM303传感器读取数据的频率。将此参数设置为-1时,Simulink将根据模型中的块上下文确定块的最佳采样时间。金宝app
加速度计的范围
±2 g
±4 g
±8 g
选择测量线性加速度的满量程(传感器需要测量的加速度范围)。
加速度计输出数据率
10赫兹
50赫兹
100赫兹
200赫兹
400赫兹
800赫兹
选择加速度计数据采样时的输出数据速率,这也决定了带宽。
磁强计输出数据率
0.625赫兹
1.25赫兹
2.5赫兹
5赫兹
20赫兹
40赫兹
80赫兹
选择磁力计数据采样时的输出数据速率。
LSM6DS3 IMU传感器|LSM6DS3H IMU传感器|LSM6DSL IMU传感器|LSM6DSO IMU传感器|LSM6DSM IMU传感器|LSM6DSR IMU传感器
你点击一个链接对应于这个MATLAB命令:
通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
选择一个网站,在那里获得翻译的内容,并看到当地的活动和优惠。根据您的位置,我们建议您选择:.
你也可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳网站性能。其他MathWorks国家站点没有针对您所在位置的访问进行优化。
与当地办事处联系