主要内容

LSM303C IMU传感器

用LSM303C传感器测量线性加速度、磁场强度和温度

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  • 金宝appSimu金宝applink支持包Arduino硬件/传感器

  • 块图标LSM303 IMU传感器

描述

LSM303C IMU传感器块通过连接到Arduino板的LSM303C传感器,沿x、y、z轴输出线性加速度和磁场强度值。该模块还输出由LSM303C传感器读取的温度。

港口

输出

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线性加速度(m/s)2),由连接到Arduino板的LSM303C传感器沿x、y、z轴测量,指定为行向量[x、y、z]。

依赖关系

此输出端口仅在您选择加速度(m / s2参数。

数据类型:

由连接到Arduino板的LSM303C传感器沿x、y、z轴测量磁场强度(以μ T计),指定为行向量[x,y,z]。

依赖关系

此输出端口仅在您选择磁场(µT)参数。

数据类型:

连接Arduino板的LSM303C传感器测量温度,单位为℃。

依赖关系

此输出端口仅在您选择温度(℃)参数。

数据类型:

三个轴上加速度值的状态,指定为行向量,顺序为[z,y,x],指示读取的数据是否为新值。0表示读取的数据是新的和1表示读取的数据不是新的。

依赖关系

此输出端口仅在您选择加速状态参数。

数据类型:布尔

沿三个轴的磁场值的状态,指定为行向量,顺序为[z,y,x],以指示读取的数据是否为新值。0表示读取的数据是新的和1表示读取的数据不是新的。

依赖关系

此输出端口仅在您选择磁场状态参数。

数据类型:

参数

全部展开

主选项卡

选择该参数进行设置加速度作为输出端口之一。

选择该参数进行设置磁场作为输出端口之一。

选择该参数进行设置温度作为输出端口之一。

选择该参数进行设置加速状态作为输出端口之一。

选择该参数进行设置磁场状态作为输出端口之一。

指定此块从LSM303传感器读取数据的频率。将此参数设置为-1时,Simulink将根据模型中的块上下文确定块的最佳采样时间。金宝app

高级选项卡

选择测量线性加速度的满量程(传感器需要测量的加速度范围)。

选择加速度计数据采样时的输出数据速率,这也决定了带宽。

选择磁力计数据采样时的输出数据速率。

介绍了R2021a