开始使用无人机的工具箱

无人机的工具箱提供设计、模拟、测试和部署无人机(UAV)和无人机应用的工具和参考应用。你可以设计自主飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析器应用程序允许您交互分析3D飞行路径，遥测信息，以及来自常见飞行日志格式的传感器读数。

对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和硬件在环(HIL)测试，您可以生成和模拟无人机场景。您可以在逼真的3D环境或2.5D模拟环境中模拟相机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出。

无人机的工具箱为常见无人机的使用提供参考应用实例，如多旋翼无人机的自主无人机包裹递送。工具箱支持C/ c++代金宝app码生成，用于快速原型设计、HIL测试和Pixhawk等硬件的独立部署^®自动驾驶仪。

教程

• 可视化和回放MAVLink飞行日志
  

  这个例子展示了如何加载一个包含MAVLink包的遥测日志(TLOG)到MATLAB®。

• 可视化自定义飞行日志
  

  配置flightLogSignalMapping对象来可视化自定义飞行日志中的数据。

• 无人机场景教程
  

  创建一个场景来模拟无人机(UAV)在一组建筑物之间的飞行。

特色的例子

基于RRT的固定翼无人机运动规划

利用快速探索随机树(RRT)算法在三维地图上给出起始和目标位姿，演示了固定翼无人机(UAV)的运动规划。固定翼无人机本质上是非完整的，在航路点之间运动时必须服从最大侧滚角、飞行轨迹角和空速等气动约束。

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无人机包裹递送

通过递增设计迭代，如何实现小型直升机模拟起飞、飞行和降落在城市环境的不同位置。

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