主要内容

mavlink支金宝app持

微空气车辆链路通信协议，方言和消息

微空气车辆链路（MAVLINK）通信协议是用于在UAV之间发送和接收消息的消息协议。该协议使用具有指定主题和消息类型的数据流的发布订阅模式。有不同的子协议进行任务和参数。使用MavLink支持的功能指定金宝app预定义或自定义方言，设置客户端和发送或接收消息。

功能

mavlinktlog. 从TLOG文件中读取mavlink消息
Mavlinkio 与Mavlink客户端连接以交换消息
mavlinkclient. mavlink客户信息
mavlinksub. 接收mavlink消息
mavlinkdialect. 解析并存储Mavlink语句XML

块

mavlink空白消息 通过指定有效载荷信息和MAVLINK消息类型来创建空白MAVLINK消息总线
Mavlink Deserializer 转换序列化uint8.Mavlink数据流到Simulink Non金宝appVirtual总线
Mavlink Serializer. 通过转换Simulink NonVirtual总线序列化Mavlink数据包的消息金宝appuint8.数据流

特色例子

可视化和播放Mavlink Flight Log

可视化和播放Mavlink Flight Log

加载包含Mavlink数据包的遥测日志（TLOG）进入MATLAB®。提取消息的详细信息以进行绘图。然后，要再次模拟飞行，这些消息在Mavlink通信接口上发布。该出版物模仿一个无人驾驶的空中车辆（UAV）执行在TLOG中记录的飞行。
打开直播脚本
使用MAVLINK参数协议调谐UAV参数

使用MAVLINK参数协议调谐UAV参数

使用MATLAB中的MAVLINK参数协议并与外部地面控制站进行通信。提供了一种示例参数协议，用于使用MAVLINK通信协议将模拟无人机（UAV）从模拟的无人机（UAV）发送参数更新。您可以设置两个MAVLINK组件，UAV和地面控制站之间的通信。然后，您发送和接收参数更新以调整UAV的参数值。最后，如果使用QgroundControl©作为地面控制站，可以从QgroundControl获取这些参数更新，并在程序窗口中看到它们反映。
打开直播脚本
使用Simulink的任务协议和参数协议等Mavlink MicroServices的Exchange数据金宝app

使用Simulink的任务协议和参数协议等Mavlink MicroServices的Exchange数据金宝app

使用Simulink®中的Mavlink Serializer和Mavlink Deserializer块等Mavlink SicroService实现Mavlink MicroService，如任务协议和参数协议。金宝app
开放式

UAV工具箱文档

金宝app

尝试matlab，sim金宝appulink等产品下载188bet金宝搏

立即获得审判