主要内容
readFrame
读威力登文件点云
语法
描述
ptCloud= readFrame (veloReader）pointCloud对象。
ptCloud= readFrame (veloReader，frameNumber）
ptCloud= readFrame (veloReader，frameTime）frameTime．
例子
使用持续时间从文件读取点云
创建一个velodyneFileReader对象读取Velodyne®数据包捕获(PCAP)文件，并使用持续时间标量。
使用Velodyne®文件读取器读取点云。指定要读取的PCAP文件和Velodyne®设备型号。
veloReader = velodyneFileReader (“lidarData_ConstructionRoad.pcap”，“HDL32E”）;
创建一个持续时间表示第一个点云读取后三秒的标量。
timeDuration = veloReader。开始时间+时间(0,0,3,“格式”，“年代”）;
读取在给定时间持续时间或之后记录的第一个点云。
ptCloudObj = readFrame (veloReader timeDuration);
显示点云使用pcshow．
图pcshow (ptCloudObj)
输入参数
输出参数
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