入門

非線形モデルの線形化

操作点の周りの小さい領域で有効な非線形システムの線形近似を取得します。

線形化ツールの選択

金宝app仿真软件控制设计™ソフトウェアでは,ユーザーインターフェイス,関数,またはブロックを使用して,非線形モデルの線形解析を行うことができます。

正確な線形化アルゴリズム

金宝app仿真软件控制设计ソフトウェアは,ブロックごとの手法を使用してモデルを線形化します。金宝app仿真软件モデル内の各ブロックを個別に線形化し,これらのブロックの線形化を組み合わせる方法でシステム全体の線形化を行います。

金宝app仿真软件モデルのモデル操作点での線形化

モデルで指定された操作点でモデルを線形化します。モデルの操作点は,モデルの初期状態値と入力信号から構成されています。

プラントの線形化

ブロックの入力と出力に個別の解析ポイントを定義しなくても,金宝app仿真软件モデル内のブロックまたはサブシステムを線形化できます。指定したブロックまたはサブシステムは,線形化を行う前にモデルの残りの部分から分離されます。

開ループ応答の計算

フィードバックループの影響を除外して,プラントとコントローラーの応答を組み合わせたものを解析および計算できます。

線形化したモデルの状態の順序

線形化されたモデルの状態の順序を制御できます。この状態の順序は,線形化の結果に表示されます。

操作点の仕様

平衡化された操作点での線形化

指定された入力,出力または状態の制約を満たす操作点で仿金宝app真软件モデルを線形化できます。

シミュレーションスナップショットでの線形化

金宝app仿真软件モデルをシミュレートし,指定されたシミュレーション時間におけるシステムの状態レベルと入力レベルを抽出する。

トリガーシミュレーションイベントでの線形化

特定のイベント時点で仿金宝app真软件モデルを線形化できます。線形化イベントは、トリガーベース イベントでも、関数呼び出しイベントでもかまいません。

モデルの一部の指定

モデルの一部を線形化するよう指定

線形解析ツールで線形化するサブシステム,ループ,またはブロックを指定する。

• 金宝app仿真软件モデルでモデルの一部を線形化する指定
• モデル線形化器でモデルの一部を線形化する指定
• コマンドラインを使用したモデルの一部の線形化の指定

ソフトウェアでループ開始点を処理する方法

ループ開始点は,ソフトウェアが各ブロックを線形化する方法でなく,線形化されたブロックを再結合する方法のみに影響します。操作点の計算時,ソフトウェアは開始点を無視します。

特殊な特性をもつモデル

遅延をもつモデルの線形化

連続時間遅延ブロックを使用して仿金宝app真软件モデルを線形化する場合,遅延を近似するか,遅延を正確に表現できます。

マルチレートモデルの線形化

異なるサンプル時間をもつブロックを含む仿金宝app真软件モデルを線形化することができます。

• マルチレートモデルの線形化
• 異なるレート変換メソッドを使った線形化

モデル参照を含むモデルの線形化

モデル参照サブシステムのブロックごとの正確な線形化を行うには,まずノーマルモードでそのシミュレーションを実行するように設定します。

Simscapeネットワークの線形化

金宝app仿真软件控制设计ソフトウェアを使用して,Simscape™コンポーネントをもつモデルを線形化することができます。

解析と検証

モデル線形化器の応答プロットを使用した結果の解析

線形化されたモデルの時間領域応答および周波数領域応答を解析します。複数のモデルの応答を比較して,安定余裕や整定時間などのシステム特性を表示することができます。

モデル線形化器を使用した線形化されたモデル方程式の表示

線形化したモデルの状態空間方程式をモデル線形化器で表示できます。

周波数領域における線形化の検証

非線形モデルの周波数応答を推定し,その結果を線形化されたモデルの応答と比較することで,線形化の結果の精度を評価できます。

時間領域における線形化の検証

非線形モデルと線形化したモデルのシミュレートされた出力を比較して,線形化の結果の精度を評価できます。

コード生成

モデル線形化器からの線形化用のMATLABコードの生成

コマンドラインでの対話的な線形化の結果を再現するには,モデル線形化器を使用してMATLAB^®スクリプトまたは関数を生成できます。