金宝appSimulink实时
构建,运行和测试实时应用程序
金宝appSimulink Real-time™允许您从Simulink创建实时应用程序®模型并运行它们speedgoat目标计算机硬件连接到您的物理系统。它专为实时仿真和测试任务而设计,包括快速控制原型(RCP),DSP和视觉系统原型设计,以及环路内的硬件(HIL)仿真。
使用Sim金宝appulink实时,您可以使用SpeedGoat I / O驱动程序块扩展Simulink模型,并自动构建实时应用程序。测试可以自动化或交互地运行speedgoat目标计算机配备实时内核,多核CPU,I / O和协议接口,以及FPGA。
金宝appSimulink实时和speedgoat目标计算机硬件旨在共同努力,为桌面,实验室和现场环境创建实时系统。软件和硬件解决方案支持MATLAB的最新版本金宝app®和Sim金宝appulink。
开始:
硬件循环(HIL)
HIL仿真通过实时测试模拟工厂来验证您的控制器的响应。您可以模拟极端或不寻常的事件以测试您的控制器如何响应。
快速控制原型(RCP)
通过在Simulink中开发的控制算法,快速迭代并优化您的设计,并将其部署到配置为原型控制器的Speedgoat目标计算机。金宝app您可以将原型控制器连接到物理系统,以迭代控制算法设计以更早地查找问题。
拖放SpeedGeat I / O块
Speedgoat硬件是为Simulink制造的,提供了一个用金宝app于实时仿真和测试的集成平台。在Simulink中设计您的控件,视觉,DSP或工厂模型,并在模型中拖放SpeedGoat I / O驱动金宝app程序块。
物理系统的实时仿真
用虚拟系统的实时模拟替换车辆,飞机或机器人等物理系统,以降低测试成本。采用simscape.并模拟实金宝app时迅速创建HIL仿真的物理系统模型。
为Simulink实时创建桌面应用程序金宝app
设计应用程序Matlab App Designer.调整参数和可视化实时应用程序的信号。
使用基于XCP的校准工具进行校准参数
生成基于主机的ASAP2数据定义文件,以用于第三方数据测量,校准和诊断工具。
每个申请的速度gent目标
SpeedGoat提供一系列高性能多核,多CPU目标计算机,包括用于现场或车载使用和多目标机架系统的选项。
speedgoat I / O模块
SpeedGoat提供了各种I / O模块,该模块安装在您的实时目标中。speedgoat I / O驱动程序块使您可以在Simulink中配置I / O模块的功能。金宝app
SpeedGeat可配置FPGA技术
SpeedGoat可配置的FPGA I / O模块利用FPGA代码模块,提供额外的高速I / O连接和通信协议支持,而无需合成工具。金宝app
SpeedGeat可编程FPGA技术
通过Speedgoat FPGA技术实现更快的采样率和HDL编码器。
电机和电源控制
Speedgoat目标计算机上的原型复杂控制系统。使用Speedgoat FPGA技术实现非常高的闭环速率HDL编码器。
辅助和自动驾驶
快速原型和测试先进的驾驶员辅助系统(ADAS)和自动化驾驶(AD)功能。使用实时虚拟车辆HIL模拟器进行测试。
电池管理系统
SpeedGoat I / 金宝搏官方网站O解决方案包括用于原型设计电池管理系统的特定模块,以及用于有效HIL测试的电池电压和电流。
音频系统原型设计
具有低延迟,高分辨率模拟I / O模块的原型音频算法。