机器人编程涉及编写计算机程序，使机器人能够感知其环境，制定计划和决策，并执行任务。例如，编程地机器人以自主地在建筑物内部导航，需要感测和感知，定位和映射，路径规划和路径跟随，执行器控件和其他任务。
机器人编程通常涉及：
- 使机器人能够通过使用计算机视觉和深度学习算法来感知环境，用于对象检测，分类和跟踪以及运动估计
- 通过算法实现机器人自主权同时本地化和映射（SLAM），避免碰撞和运动规划
- 通过设计模型预测控制，计算的转矩控制和路径等控制系统来控制机器人的行为
- 用与不同嵌入式平台连接的传感器和执行器进行沟通和连接，例如CPU，GPU，FPGA和微控制器
在从机器人编程开始时，工程师经常开发机器人预期行为的状态机图。此外，编程语言如C / C ++，Python®，java.®和matlab.®用于算法开发，中间件如机器人操作系统（ROS）用于硬件抽象，低级设备控制，流程之间的消息和硬件部署。
一个常见的机器人编程工作流程。
一步中的错误通常会影响整个机器人编程工作流程。软件中的建模和仿真有助于通过识别原型期间的问题来消除实现错误，而不是在现实世界环境中使用机器人或更糟糕的情况下。模拟系统还通过调整控制参数，帮助工程师通过调整控制参数来细化系统设计，而无需担心平台依赖性或访问机器人硬件。
MATLAB为机器人编程提供了几种内置算法和功能。例如，只需在Matlab中的几行出开箱即用的深层学习算法，机器人可以识别环境中的对象。金宝appsimulink.®提供用于使用基于模型设计的建模和仿真的预设块，用于机器人编程。例如，Simulink中的ROS块使金宝app能器材编程器能够订阅传感器数据并在没有编写代码的情况下通过ROS网络发布机器人命令。
使用MATLAB和SIMULINK金宝app用于机器人编程，您可以构建一个可扩展机器人仿真原型，测试概念模型，廉价地调试。然后，您可以使用高保真模型进行验证，同时保持其余算法在同一模拟环境中。一旦在机器人仿真中获得了所需结果，就可以以共同的编程语言从Simulink模型生成嵌入式系统的独立可执行代码。金宝app使用从MATLAB和SIMULINK到ROS网络的ROS连接，您可以直接从MATLAB金宝app和SIMULINK生成C ++ ROS节点以测试和验证启用ROS的机器人和机器人模拟器等应用程序，如凉亭。
